[发明专利]一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法及系统

权利要求书

1.一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法，其特征在于，所述方法包括：

主机控制系统接收无线遥控系统发送的铣槽模式选择数据；

主机控制系统接收数据后，驱动液压阀组及马达，实现刀架深度及位置的控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法，其特征在于，

所述铣槽模式包括下述中至少一种：

定点模式、连续模式、密度模式和自定义模式。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法，其特征在于，所述定点模式数据包括设定铣槽的某一或某些固定深度值以及在上述设定深度值时的铣削时间；当获取定点模式数据时，主机控制系统在某一设定深度完成对应时间的工作后，则控制刀架以预设的安全下放速度完成至下一设定深度的自动下放。

4.根据权利要求2所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法，其特征在于，所述连续模式数据包括设定铣槽的目标深度和整体施工时间；

当获取连续模式数据时，主机控制系统根据目标深度和整体施工时间，自动计算刀架下放速度，控制刀架实现匀速铣槽。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法，其特征在于，若计算的刀架下放速度超过预设的安全下放速度，则控制刀架以安全下放速度进行下放。

6.根据权利要求2所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法，其特征在于，所述密度模式数据包括设定槽内泥浆的目标密度和步进距离；

当获取密度模式数据时，主机控制系统检测当前位置的泥浆实时密度；

当泥浆的实时密度达到目标密度后，则控制刀架以预设的安全下放速度下放一个设定的步进距离；

当检测触底保护功能开启后停止动作，并提示施工完成。

7.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法，其特征在于，所述自定义模式为根据客户需求自定义设置深度范围和该深度范围内的铣槽模式，所述自定义模式下的铣槽模式为定点模式、连续模式和密度模式的组合。

8.一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽系统，其特征在于，包括无线遥控系统和主机控制系统；

所述无线遥控系统具有人机交互界面并提供铣槽模式的选择；

所述主机控制系统用于接收所述无线遥控系统发送的铣槽模式，以驱动液压阀组及马达实现刀架深度及位置的控制。

9.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽系统，其特征在于，所述无线遥控系统包含发射器和接收器；

所述发射器上具有所述人机交互界面并提供铣槽模式的选择；

所述接收器与所述主机控制系统通讯连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽系统，其特征在于，所述主机控制系统包括主控制器，所述主控制器与所述接收器采用总线通讯连接。

11.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽系统，其特征在于，所述铣槽系统还包括深度和速度检测系统，用于实时检测提升、下放速度，计算铣刀架位置。

12.根据权利要求1所述的一种基于无线遥控技术的多模式自动施工清槽机系统，其特征在于，所述铣槽系统还包括密度检测系统，用于实时检测泥浆密度。