[发明专利]一种用于三电平NPC逆变器的动态混合调制方法

权利要求书

1.一种用于三电平NPC逆变器的动态混合调制方法，三电平NPC型逆变器拓扑结构包括三个完全相同的桥臂A、桥臂B和桥臂C，两个容值相等的支撑电容C₁、支撑电容C₂以及直流母线电源，每个桥臂包含4个串联的IGBT和2个串联的钳位二极管，A、B、C三个桥臂通过钳位二极管中点与支撑电容中点相连，三个桥臂的输出接RL星形负载；其特征在于：动态混合调制方法包括如下步骤：

1)采样控制周期的三相正序参考电压v_ma、v_mb、v_mc，三相电流i_a、i_b、i_c，支撑电容C₁和支撑电容C₂的电压V_c1、V_c2；

2)根据三相正序参考电压v_ma、v_mb、v_mc计算参考矢量幅值|v_ref|，若|v_ref|＜0.577，转入步骤3)，否则转入步骤4)；

3)采用不连续PWM进行调制生成调制波后转入步骤7)；

4)计算零序电压注入PWM的零序电压v_zZVPWM，如果满足公式(21)所示的约束条件，转入步骤5)，否则转入步骤6)

|v_ma+v_zZVPWM|≤1且|v_mb+v_zZVPWM|≤1且|v_mc+v_zZVPWM|≤1 (21)；

5)采用ZVPWM生成调制波后转入步骤8)；

6)采用VSVPWM产生调制波后转入步骤9)；

7)将步骤3)中的调制波与三角波进行比较，产生PWM脉冲信号；

8)步骤5)中的调制波与三角波进行比较，产生PWM脉冲信号；

9)步骤6)中的调制波与三角波进行比较，产生PWM脉冲信号。

2.根据权利要求1所述用于三电平NPC逆变器的动态混合调制方法，其特征在于：所述步骤2)的具体过程为：

计算公式为：

|v_ref|＝sqrt(v_α²+v_β²) (5)

其中，sqrt()表示开根号，v_α、v_β是v_ma、v_mb、v_mc在静止坐标系下的电压分量，v_α、v_β的表达式为：

v_α＝4·(v_ma-0.5·v_mb-0.5·v_mc)/[3·(V_c1+V_c2)] (6)

v_β＝4·(sqrt(3)·v_mb-sqrt(3)·v_mc)/[6·(V_c1+V_c2)]。