[发明专利]一种矿用机器人全方位探测机械臂

说明书

本发明涉及矿用机器人领域，具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂。包括：履带式车轮和车架，还包括：旋转组件，所述旋转组件位于车架上方；探测机械臂，所述探测机械臂位于机械臂支柱远离旋转组件的一端；蓄力组件，所述蓄力组件位于探测机械臂内；发射组件，所述发射装置位于蓄力组件靠近机械臂支柱的一侧，回收组件，所述回收组件位于探测机械臂的上方且与探测机械臂连接；探测球，所述探测球位于回收组件的下方且与回收组件连接，本发明通过设置探测机械臂、旋转组件、蓄力组件、发射组件、回收组件等以此达到对透水、路况不好、角落狭小等问题的地方进行探测，使技术人员能够得到及时的数据，保障了矿井安全的目的。

技术领域

本发明涉及矿用机器人领域，具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂。

背景技术

矿用探测机器人是可将采集到的各种信息以图像、数据等形式传送到主控中心，完成矿下作业的机器人，方便人员及时了解矿井内的情况，具有多种探测功能，能够探测各种环境参数，如井下各种有害气体的浓度、环境的温湿度、人员或设备的位置及状态等，方便工作人员正常工作并保障工作人员的人身安全。

目前市场上的矿用探测机器人主要是采集井内的各种环境参数，能够代替技术人员进行探测。但是，对于矿用探测机器人来说，在对井内的情况进行探测时，由于监测探头通常为固定式的，当在矿井出现事故时，一般需要矿用机器人先行探测井内的情况，方便后续技术人员的进入，而一般矿井内往往会有许多因透水、路况不好、角落狭小等问题导致矿用机器人无法到达等问题。

鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明设计了一种矿用机器人全方位探测机械臂，解决了上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：当在矿井出现事故时，需要矿用机器人先行探测井内的情况，方便后续技术人员的进入，而一般矿井内往往会有许多因透水、路况不好、角落狭小而导致矿用机器人无法到达这个问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供的一种矿用机器人全方位探测机械臂，包括：履带式车轮、车架，所述履带式车轮位于车架下方，还包括：

旋转组件，所述旋转组件位于车架上方；

机械臂支柱，所述机械臂支柱位于旋转组件侧面且与旋转组件固定连接；

探测机械臂，所述探测机械臂位于机械臂支柱远离旋转组件的一端，所述探测机械臂位于机械臂支柱内且与机械臂支柱固定连接；

蓄力组件，所述蓄力组件位于探测机械臂内；

发射组件，所述发射组件位于蓄力组件靠近机械臂支柱的一侧，所述发射组件位于探测机械臂内；

回收组件，所述回收组件位于探测机械臂的上方且与探测机械臂连接；

探测球，所述探测球位于回收组件的下方且与回收组件连接。

优选的，所述旋转组件还包括：

旋转轴，所述旋转轴位于车架上方且与车架转动连接；

一号电机，所述一号电机输出轴与旋转轴固定连接；

基台，所述基台位于旋转轴上方且与旋转轴固定连接。

优选的，所述探测机械臂内部开设有通孔与盲孔，所述盲孔在远离机械臂支柱的一端开设有一号凹槽，所述盲孔在靠近机械臂支柱的一端开设二号凹槽。

优选的，所述蓄力组件还包括：

二号电机，所述二号电机位于一号凹槽内且与一号凹槽固定连接；

传动轮，所述传动轮与二号电机输出轴固定连接；

皮带，所述皮带分别与传动轮和带轮连接；