[发明专利]一种矿用机器人全方位探测机械臂

权利要求书

1.一种矿用机器人全方位探测机械臂，包括履带式车轮(1)、车架(2)，所述履带式车轮(1)位于车架(2)下方，其特征在于：还包括：

旋转组件(3)，所述旋转组件(3)位于车架(2)上方；

机械臂支柱(4)，所述机械臂支柱(4)位于旋转组件(3)侧面且与旋转组件(3)固定连接；

探测机械臂(5)，所述探测机械臂(5)位于机械臂支柱(4)远离旋转组件(3)的一端，所述探测机械臂(5)位于机械臂支柱(4)内且与机械臂支柱(4)固定连接；

蓄力组件(6)，所述蓄力组件(6)位于探测机械臂(5)内；

发射组件(7)，所述发射组件(7)位于蓄力组件(6)靠近机械臂支柱(4)的一侧，所述发射组件(7)位于探测机械臂(5)内；

回收组件(8)，所述回收组件(8)位于探测机械臂(5)的上方且与探测机械臂(5)连接；

探测球(9)，所述探测球(9)位于回收组件(8)的下方且与回收组件(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用机器人全方位探测机械臂，其特征在于：所述旋转组件(3)还包括：

旋转轴(10)，所述旋转轴(10)位于车架(2)上方且与车架(2)转动连接；

一号电机(11)，所述一号电机(11)输出轴与旋转轴(10)固定连接；

基台(12)，所述基台(12)位于旋转轴(10)上方且与旋转轴(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用机器人全方位探测机械臂，其特征在于：所述探测机械臂内部开设有通孔(13)与盲孔(14)，所述盲孔(14)在远离机械臂支柱的一端开设有一号凹槽(15)，所述盲孔(14)在靠近机械臂支柱的一端开设二号凹槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种矿用机器人全方位探测机械臂，其特征在于：所述蓄力组件(6)还包括：

二号电机(17)，所述二号电机位于一号凹槽(15)内且与一号凹槽(15)固定连接；

传动轮(18)，所述传动轮(18)与二号电机(17)输出轴固定连接；

皮带(19)，所述皮带(19)与传动轮(18)连接；

带轮(20)，所述带轮(20)位于传动轮(18)上方，所述带轮(20)与皮带(19)连接，所述带轮(20)内壁开设有螺纹；

一号杆(21)，所述一号杆(21)位于盲孔(14内)，所述一号杆(21)表面开设有螺纹，所述一号杆(21)与盲孔(14)内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿用机器人全方位探测机械臂，其特征在于：所述发射组件(7)还包括：

二号杆(22)，所述二号杆(22)位于通孔(13)内且与通孔(13)滑动连接；

三号杆(23)，所述三号杆(23)位于盲孔(14)内且与盲孔(14)内壁滑动连接，所述三号杆(23)位于二号杆(22)的下方且与二号杆(22)固定连接，所述三号杆(23)与一号杆(21)滑动连接，所述三号杆(23)位于一号杆(21)的一端，所述三号杆(23)靠近机械臂支柱4)的一端开设有三号凹槽(24)；

弹簧(25)，所述弹簧(25)位于三号杆(23)靠近机械臂支柱(4)的一侧，所述弹簧(25)与三号杆(23)固定连接，所述弹簧(25)的另一端与盲孔(14)内壁固定连接；

电动伸缩柱(26)，所述电动伸缩柱(26)位于二号凹槽(16)内且与二号凹槽(16)固定连接；

阻头(27)，所述阻头(27)位于电动伸缩柱(26)上方且与电动收缩柱固定连接。