[发明专利]电液控制方法、系统及工程机械

权利要求书

1.一种电液控制方法，其特征在于，包括：

获取液压泵的排量和电机的转速；

基于所述排量和所述转速，得到所述液压泵的流量需求量；

判断所述流量需求量是否小于所述液压泵的最大流量；

若是，则基于预设的对应关系，得到与所述流量需求量匹配的电机设定转速，并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的电液控制方法，其特征在于，所述基于预设的对应关系，得到与所述流量需求量匹配的电机设定转速，并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速，包括：

基于所述流量需求量落入的所述对应关系中的泵流量区间，得到与所述流量需求量所在的泵流量区间所对应的电机设定转速，并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速。

3.根据权利要求2所述的电液控制方法，其特征在于，所述泵流量区间根据所述电机在不同转速下的实测效率进行划分。

4.根据权利要求3所述的电液控制方法，其特征在于，所述基于预设的对应关系，得到与所述流量需求量匹配的电机设定转速，并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速，还包括：

判断所述电机的转速是否小于预设的电机转速阈值；

若是，则基于所述流量需求量落入的所述泵流量区间，由所述电机设定转速和泵流量区间的对应关系，得到与所述流量需求量所在的泵流量区间所对应的电机设定转速；

基于得到的所述电机设定转速控制所述电机的转速，并保持所述液压泵的排量不变；

若否，则基于所述流量需求量落入的所述泵流量区间，由所述电机设定转速和泵流量区间，以及泵排量的对应关系，得到与所述流量需求量所在的泵流量区间所对应的电机设定转速和泵排量；

基于得到的所述电机设定转速和所述泵排量，分别控制所述电机的转速和所述液压泵的排量。

5.一种电液控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取液压泵的排量和电机的转速；

分析模块，用于基于所述排量和所述转速，得到所述液压泵的流量需求量；

判断模块，用于判断所述流量需求量是否小于所述液压泵的最大流量；

处理模块，用于在所述流量需求量小于所述液压泵的最大流量时，基于预设的对应关系，得到与所述流量需求量匹配的电机设定转速，并基于所述电机设定转速控制所述电机的转速。

6.根据权利要求5所述的电液控制系统，其特征在于，

所述判断模块还用于判断所述电机的转速是否小于预设的电机转速阈值；

所述处理模块还用于在所述电机的转速大于所述电机转速阈值时，基于所述流量需求量落入的所述泵流量区间，由所述电机设定转速和泵流量区间，以及泵排量的对应关系，得到与所述流量需求量所在的泵流量区间所对应的电机设定转速和泵排量，并基于得到的所述电机设定转速和所述泵排量，分别控制所述电机的转速和所述液压泵的排量。

7.根据权利要求6所述的电液控制系统，其特征在于，还包括：

协调模块，用于协调所述电机和所述液压泵的排量的变化速率。

8.一种工程机械，包括液压泵和用于驱动所述液压泵的电机，其特征在于，还包括权利要求5-7任一项所述的电液控制系统。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为电动挖掘机。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述电液控制方法的步骤。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述电液控制方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述电液控制方法的步骤。