[发明专利]一种效率高的深邃盾构机管片组装机构

说明书

本发明公开了一种效率高的深邃盾构机管片组装机构，属于盾构管片领域，包括运载车，运载车的上端设置有管片供应机构，运载车的一端固定安装有支座，支座的下端设置有辅助支撑机构，支座的上端转动安装有旋转轴，旋转轴上设置有用于移动电动夹爪的伸缩机构，旋转轴靠近运载车的一端沿圆周阵列分布有多个电动夹爪，电动夹爪上设置有吸紧机构，运载车的另一端固定安装有用于控制电动夹爪的控制台，支座一端和旋转轴外侧之间通过设置有轴套转动连接，伸缩机构包括沿圆周阵列分布在旋转轴一端的多个液压缸，它可以实现保持盾构机重心的平稳，减少盾构机因重心偏移导致其侧翻的情况发生。

技术领域

本发明涉及盾构管片领域，更具体地说，涉及一种效率高的深邃盾构机管片组装机构。

背景技术

如授权公告号为CN113638740A所公开的一种盾体直径可变的盾构机，包括前盾变径组件、前盾变径模块、前盾变径连接板、中盾变径组件、中盾变径模块、第一支撑板、中盾变径连接板、铰接座、前盾、中盾、圆形支撑结构、第二支撑板、安装槽、盾尾、连接环、安装部、中盾分体连接板、前盾分体连接板和推进油缸，其虽然通过改变变径组件(即前盾变径组件和中盾变径组件)的尺寸，并将其与盾体相结合后形成不同直径的盾体，从而实现变径需求，同时通过设置安装部，便于驱动件(推进油缸)的安装，使得驱动件与变径后的盾体(即中盾变径组件)外壁的相对距离保持不变，防止使管片在盾体变径后被驱动件推动时受力不均；

但是并未解决现有盾构机在组装管片时，通过驱动件带动前盾变径模块和中盾变径组件运动，使得前盾变径模块和中盾变径组件运动推动管片紧贴隧道内壁的一侧，而管片相对盾构机偏移，且管片的重力和所受的挤压力均通过较大的力臂作用在盾构机上，从而盾构机的重心偏移，导致盾构机侧翻的问题，为此我们提出一种效率高的深邃盾构机管片组装机构。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种效率高的深邃盾构机管片组装机构，它可以实现保持盾构机重心的平稳，减少盾构机因重心偏移导致其侧翻的情况发生。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种效率高的深邃盾构机管片组装机构，包括运载车，所述运载车的上端设置有管片供应机构，所述运载车的一端固定安装有支座，所述支座的下端设置有辅助支撑机构，所述支座的上端转动安装有旋转轴，所述旋转轴上设置有用于移动电动夹爪的伸缩机构，所述旋转轴靠近运载车的一端沿圆周阵列分布有多个电动夹爪，所述电动夹爪上设置有吸紧机构，所述运载车的另一端固定安装有用于控制电动夹爪的控制台，所述支座一端和旋转轴外侧之间通过设置有轴套转动连接。

进一步的，所述伸缩机构包括沿圆周阵列分布在旋转轴一端的多个液压缸，所述液压缸的输出端装配有铰接座，所述液压缸通过铰接座铰接于电动夹爪。

进一步的，所述液压缸一端和旋转轴一端之间通过设置有安装座固定连接，所述安装座的外侧固定安装有多个紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端延伸进安装座内部且固定连接于旋转轴一端，所述安装座上开设有多个散热孔。

进一步的，所述吸紧机构包括固定安装在电动夹爪外侧的电磁铁，所述电动夹爪远离旋转轴的一端铰接有金属板，所述金属板远离电动夹爪的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离金属板的一端固定连接于电动夹爪内壁的一侧。

进一步的，所述电动夹爪的内壁且位于弹簧一端固定安装有挡板，所述挡板靠近金属板的一侧开设有多个斜槽，所述斜槽的内部固定安装有多个摩擦件。

进一步的，所述辅助支撑机构包括固定安装在支座下端的凹形座，所述凹形座的内部铰接有两个支腿，所述支腿远离支座的一端转动安装有支撑轮。

进一步的，所述凹形座的上端开设有多个销孔，所述销孔的内部插接有插销，所述插销的一端贯穿于支腿的一端。