[发明专利]潮汐式育苗监测与灌溉决策方法、装置及系统在审
| 申请号: | 202210088359.3 | 申请日: | 2022-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN114594012A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
| 发明(设计)人: | 董静;肖雪朋;张馨;张钟莉莉;刘明磊;郭瑞 | 申请(专利权)人: | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号: | G01N5/02 | 分类号: | G01N5/02;A01G27/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郭亮 |
| 地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 潮汐 育苗 监测 灌溉 决策 方法 装置 系统 | ||
1.一种潮汐式育苗监测与灌溉决策方法,其特征在于,包括:
每次灌溉结束后,通过称重机构,获取栽培槽中植物和基质整体达到稳定饱和状态时的基质饱和重量,结合种植植物前基质灌水饱和时的基质初始饱和重量,计算灌溉后的植物鲜重;
通过所述称重机构获取植物和基质整体的基质实时重量,结合所述植物鲜重以及所述基质饱和重量,计算实时参考灌水量;
获取基质实时含水量,若基质实时含水量小于灌溉阈值,则基于所述实时参考灌水量进行育苗盘灌溉。
2.根据权利要求1所述的潮汐式育苗监测与灌溉决策方法,其特征在于,所述获取实时基质含水量,包括:
根据每次灌溉结束后获取的所述基质饱和重量及所述植物鲜重,结合所述基质实时重量以及基质干重,计算基质含水量。
3.根据权利要求1所述的潮汐式育苗监测与灌溉决策方法,其特征在于,所述灌溉阈值根据每次灌溉结束后获取的所述基质饱和重量与对应的灌溉系数确定;
其中,所述灌溉系数根据育苗盘类型、育苗种类及育苗时期确定。
4.根据权利要求1所述的潮汐式育苗监测与灌溉决策方法,其特征在于,所述计算灌溉后的植物鲜重之后,还包括:
根据相邻灌溉时刻的植物鲜重确定鲜重增量,结合相邻灌溉时刻的时长,确定植物的生长速率;
根据单位时长所述称重机构获取的所述基质实时重量的变化值确定蒸散量,并结合单位时长,确定植物的蒸散速率。
5.根据权利要求4所述的潮汐式育苗监测与灌溉决策方法,其特征在于,所述确定蒸散量之后,还包括:
根据相邻灌溉时刻的植物鲜重增量,以及对应的蒸散量,确定水分利用效率。
6.一种潮汐式育苗监测与灌溉决策装置,其特征在于,包括:
鲜重计算模块,用于每次灌溉结束后,通过称重机构,获取栽培槽中植物和基质整体达到稳定饱和状态时的基质饱和重量,结合种植植物前基质灌水饱和时的基质初始饱和重量,计算灌溉后的植物鲜重;
水量计算模块,用于通过所述称重机构获取植物和基质整体的基质实时重量,结合所述植物鲜重以及所述基质饱和重量,计算实时参考灌水量;
灌溉处理模块,同于获取基质实时含水量,若基质实时含水量小于灌溉阈值,则基于所述实时参考灌水量进行育苗盘灌溉。
7.一种潮汐式育苗监测与灌溉决策系统,其特征在于,包括:
称重机构、承重机构、栽培穴盘、网关设备以及权利要求6所述的潮汐式育苗监测与灌溉决策装置;
所述称重机构连接于承重机构,栽培穴盘位于承重机构的底面上方,植物种植于栽培穴盘中;
所述称重机构设有天线模块,用于将所述称重机构获取的重量数据经由所述网关设备发送给所述潮汐式育苗监测与灌溉决策装置。
8.根据权利要求7所述的潮汐式育苗监测与灌溉决策系统,其特征在于,所述称重机构包括:上部挂钩、下部挂钩和拉力传感器;所述拉力传感器通过所述下部挂钩连接于底部的承重机构;
所述承重机构包括可调节横梁,所述可调节横梁用于调节横梁之间间距,以适应不同尺寸的栽培穴盘;
所述下部挂钩通过吊绳与所述承重机构连接,通过调节吊绳长度,以适应植物的不同生长高度。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述潮汐式育苗监测与灌溉决策方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述潮汐式育苗监测与灌溉决策方法的步骤。
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