[发明专利]共享无人驾驶扫地车的管理方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明具体涉及共享无人驾驶扫地车的管理方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户的用车需求信息；根据对应用车地点的位置信息匹配对应的车辆服务站点，进而计算对应的出发时间和行驶规划路径；根据对应清扫区域范围计算对应的出站工作时间和清扫规划路径，基于对应的用车时间、出发时间和出站工作时间从对应车辆服务站点中匹配对应的无人驾驶扫地车；使得对应无人驾驶扫地车能够基于出发时间和行驶规划路径行驶至对应的用车地点，并基于清扫规划路径执行清扫作业。同时公开了管理系统及可读存储介质。本发明的共享无人驾驶扫地车管理方法能够降低用户的无人驾驶扫地车使用成本，并避免无人驾驶扫地车的资源浪费。

技术领域

本发明涉及智慧环卫设备技术领域，具体涉及共享无人驾驶扫地车的管理方法、系统及可读存储介质。

背景技术

随着经济的发展和技术的不断革新，人民、政府以及企业对市容市貌以及企业厂区的环境卫生越来越重视。目前国内大部分发达城市和企业的环卫工作已经逐步实现机械化，机械化程度达到70%以上，其中多个城市和地区已经开始无人驾驶扫地车的示范运行，智慧环卫的优势日益凸显。近年中标的一些大、中、小型环卫项目来看无人驾驶环卫设备成为环卫项目的必配和标配，随着后续智能环卫政策的落地，将大力促进无人驾驶扫地车的发展。

针对无人驾驶扫地车的结构设计方案，公开号为CN208917749U的中国专利公开了《一种无人驾驶扫地车》，其包括车架，车架的底部由前至后依次设有前刷、中刷、主刷和垃圾收集箱，前刷相对中刷靠外设置在车架外侧，前刷和中刷为扫盘，主刷为滚刷，前刷和中刷将垃圾扫至中刷，中刷将垃圾抛甩至垃圾收集箱内，垃圾收集箱上方设有与垃圾收集箱相连通的集尘箱，集尘箱设有滤芯和吸尘风机，吸尘风机将粉尘吸附在滤芯上，车架上方设有顶棚，顶棚前端安装有用于扫描反光点进行定位的激光雷达，车架前方两侧还设置有用于避障的微波雷达。

上述现有方案中的无人驾驶扫地车可以解决目前环卫部门用工难的问题，并且能够节省人工成本。现目前，无人驾驶扫地车大多应用于企业园区、居民小区等的场景，这些应用场景的扫地频率大约是每天一次甚至几天一次。但是，无人驾驶扫地车的价格昂贵，小型的扫地机约30万/台，中型的售价更是达到50万元/台。在现有的应用场景下，无人驾驶扫地车在一天中的大部分时间都会处于闲置状态，因此，用户单独购买的方式对十分不划算，还会造成无人驾驶扫地车资源的浪费，导致无人驾驶扫地车的实用性和应用效果不好。为此，申请人想到设计一种基于共享的无人驾驶扫地车服务方案，使得用户能够通过分时租赁的方式使用无人驾驶扫地车，这样既降低了用户的使用成本，又避免了资源的浪费。然而，如何设计一种能够实现无人驾驶扫地车共享的方法是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种共享无人驾驶扫地车的管理方法，以能够实现无人驾驶扫地车的共享服务，并能够降低用户的无人驾驶扫地车使用成本、能够避免无人驾驶扫地车的资源浪费，从而能够提高无人驾驶扫地车的实用性和应用效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

共享无人驾驶扫地车的管理方法，包括以下步骤：

S1：获取用户的用车需求信息，用车需求信息包括用车时间、用车地点和清扫区域范围；

S2：根据对应用车地点的位置信息匹配对应的车辆服务站点，基于对应用车地点的位置信息和对应车辆服务站点的位置信息计算对应的出发时间和行驶规划路径；

S3：根据对应清扫区域范围计算对应的出站工作时间和清扫规划路径，基于对应的用车时间、出发时间和出站工作时间从对应车辆服务站点中匹配对应的无人驾驶扫地车；

S4：对应无人驾驶扫地车基于出发时间和行驶规划路径行驶至对应的用车地点，并基于清扫规划路径执行清扫作业。

优选的，在无人驾驶扫地车执行清扫作业过程中，获取清扫规划路径上的障碍物信息并结合清扫规划路径计算对应的避障规划路径，使得对应无人驾驶扫地车能够基于避障规划路径绕开障碍物行驶并继续执行清扫作业。