[发明专利]共享无人驾驶扫地车的管理方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.共享无人驾驶扫地车的管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取用户的用车需求信息，用车需求信息包括用车时间、用车地点和清扫区域范围；

S2：根据对应用车地点的位置信息匹配对应的车辆服务站点，基于对应用车地点的位置信息和对应车辆服务站点的位置信息计算对应的出发时间和行驶规划路径；

S3：根据对应清扫区域范围计算对应的出站工作时间和清扫规划路径，基于对应的用车时间、出发时间和出站工作时间从对应车辆服务站点中匹配对应的无人驾驶扫地车；

S4：对应无人驾驶扫地车基于出发时间和行驶规划路径行驶至对应的用车地点，并基于清扫规划路径执行清扫作业。

2.如权利要求1所述的共享无人驾驶扫地车的管理方法，其特征在于：在无人驾驶扫地车执行清扫作业过程中，获取清扫规划路径上的障碍物信息并结合清扫规划路径计算对应的避障规划路径，使得对应无人驾驶扫地车能够基于避障规划路径绕开障碍物行驶并继续执行清扫作业。

3.如权利要求1所述的共享无人驾驶扫地车的管理方法，其特征在于：在无人驾驶扫地车执行清扫作业过程中，获取无人驾驶扫地车的垃圾箱装载量信息并与设置的垃圾装载阈值做对比，当垃圾箱装载量达到设置的垃圾装载阈值时生成对应的清扫暂停指令，使得对应无人驾驶扫地车能够基于清扫暂停指令暂停清扫作业。

4.如权利要求3所述的共享无人驾驶扫地车的管理方法，其特征在于：在无人驾驶扫地车暂停清扫作业时，获取清扫区域范围内垃圾收集站点的位置信息并结合无人驾驶扫地车暂停清扫作业时的位置信息计算对应的垃圾倾倒规划路径，使得对应无人驾驶扫地车能够基于垃圾倾倒规划路径行驶至对应的垃圾收集站点执行垃圾倾倒作业，并能够返回至对应暂停清扫作业时的位置继续执行清扫作业。

5.如权利要求1所述的共享无人驾驶扫地车的管理方法，其特征在于：在无人驾驶扫地车完成清扫作业时，获取清扫区域范围内停车站点的位置信息并结合无人驾驶扫地车的当前位置信息计算对应的停车规划路径，使得对应无人驾驶扫地车能够基于停车规划路径行驶至对应的停车站点进行停车休眠。

6.如权利要求5所述的共享无人驾驶扫地车的管理方法，其特征在于：在无人驾驶扫地车执行清扫作业过程中，获取无人驾驶扫地车的行驶路径和工作过程的全程视频信息。

7.如权利要求6所述的共享无人驾驶扫地车的管理方法，其特征在于：获取用户的清扫遗漏信息，并根据全程视频信息判断清扫遗漏信息是否真实，当清扫遗漏信息真实时，获取对应清扫遗漏区域的位置信息并结合对应停车站点的位置信息计算对应的遗漏区域清扫规划路径，使得对应无人驾驶扫地车能够基于遗漏区域清扫规划路径行驶至对应清扫遗漏区域执行清扫作业。

8.如权利要求6所述的共享无人驾驶扫地车的管理方法，其特征在于：获取用户的清扫完成确认信息，并根据对应停车站点的位置信息结合对应车辆服务站点的位置信息计算对应的返回规划路径，使得对应无人驾驶扫地车能够基于返回规划路径行驶至对应车辆服务站点进行停车。

9.共享无人驾驶扫地车的管理系统，其特征在于，基于权利要求1中的共享无人驾驶扫地车的管理方法实施，包括：

用户端，用于获取用户的用车需求信息，用车需求信息包括用车时间、用车地点和清扫区域范围；

服务器，用于根据对应用车地点的位置信息匹配对应的车辆服务站点，并基于对应用车地点的位置信息和对应车辆服务站点的位置信息计算对应的出发时间和行驶规划路径；然后根据对应清扫区域范围计算对应的出站工作时间和清扫规划路径，并基于对应的用车时间、出发时间和出站工作时间从对应车辆服务站点中匹配对应的无人驾驶扫地车；最后将出发时间、行驶规划路径和清扫规划路径发送给对应的无人驾驶扫地车；

车辆服务站点，用于停靠无人驾驶扫地车；

无人驾驶扫地车，用于基于出发时间和行驶规划路径行驶至对应的用车地点，并基于清扫规划路径执行清扫作业。

10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的共享无人驾驶扫地车的管理方法的步骤。