[发明专利]一种XCP标定数据固化系统及方法

说明书

本发明公开了一种XCP标定数据固化系统和方法，所述系统包括固化模块及Flash驱动模块，所述Flash驱动模块，用于在Flash存储器中设置用于存储固化的标定数据的主Flash区域和用于对所述主Flash区域中的标定数据进行备份的冗余Flash区域；所述固化模块，在加载Flash存储器中的标定数据到内存中时，首先对所述主Flash区域中的标定数据进行校验，若校验通过，则加载所述主Flash区域中的标定数据到内存中，若校验不通过，则对所述冗余Flash区域中的标定数据进行校验并在校验通过后加载所述冗余Flash区域中的标定数据到内存中。采用本发明的技术方案，可以避免Flash存储器刷写过程中因异常掉电导致某些重要参数无法使用的问题。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种XCP标定数据固化系统及方法。

背景技术

ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑等。它和普通的电脑一样,由微处理器、内存（RAM）、Flash存储器、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

XCP(Universal Calibration Protocol)通用标定协议，主要用于汽车ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）ECU内部变量、参数等进行实时修改，避免每次修改参数都需重新编译软件的工作，可有效提升调试效率。那么对于内存中已修改的标定数据而言，如何将其安全固化到Flash存储器区域中，同时保证下一个上电周期，还可以将Flash存储器中的标定数据值安全无误的加载到对应的内部变量中，已逐渐成为零部件供应商及OEM共同的迫切需求。

现有的解决方法中，通常在接收到固化请求指令后，将内存中内部变量通过Flash存储器驱动刷写到对应的Flash存储器区域中，此过程中如果出现异常情况，例如Flash存储器驱动的写或擦除失败、写入的数据与期望值不一致、刷写过程中异常掉电，将导致相关重要参数无法正常使用，迫使ECU不能正常工作。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种XCP标定数据固化系统及方法，旨在避免Flash存储器刷写过程中因异常掉电导致某些重要参数无法使用的问题。

本发明实施例中，提出一种XCP标定数据固化系统，其包括：固化模块及Flash驱动模块，

所述固化模块，用于在没有固化请求时将Flash存储器中的标定数据加载到内存中，以及在接收到固化请求时执行固化操作，将内存中的标定数据固化到Flash存储器中；

所述Flash驱动模块，用于在Flash存储器中设置用于存储固化的标定数据的主Flash区域和用于对所述主Flash区域中的标定数据进行备份的冗余Flash区域，并根据所述固化模块的操作指令，对所述主Flash区域和所述冗余Flash区域进行擦除和读写；

所述固化模块，在加载Flash存储器中的标定数据到内存中时，首先对所述主Flash区域中的标定数据进行校验，若校验通过，则加载所述主Flash区域中的标定数据到内存中，若校验不通过，则对所述冗余Flash区域中的标定数据进行校验并在校验通过后加载所述冗余Flash区域中的标定数据到内存中。

本发明实施例中，所述的XCP标定数据固化系统，还包括：

CRC模块，用于计算标定数据的CRC值，所述CRC值用于在固化标定数据和读取标定数据时对标定数据进行校验。

本发明实施例中，所述的XCP标定数据固化系统，还包括：

故障事件模块，用于记录固化过程中出现的Flash存储器刷写错误、CRC校验不一致错误和标定数据无效错误。

本发明实施例中，所述的XCP标定数据固化系统，还包括：

通信接口模块，用于与外部标定设备进行通信连接；

XCP协议解析模块，用于对外部标定设备发送的标定数据及固化请求指令进行解析。