[发明专利]一种玻璃吸盘机械手

说明书

本发明涉及吸盘机械手技术领域，具体是一种玻璃吸盘机械手。包括固定机构，所述固定机构下侧的一侧设有移动控制机构，所述移动控制机构远离固定机构的一侧设有上侧调整结构，所述上侧调整结构远离移动控制机构的一侧设有下侧调整机构，所述上侧调整结构和下侧调整机构的两侧设有抓取机构且上侧调整结构上的抓取机构和下侧调整机构上的抓取机构远离移动控制机构的一侧为平齐状态；本发明能够实现对一些摆放不规则玻璃的搬运进行夹持且能对玻璃夹持处进行保护，大大增强机械手的实用性，同时在玻璃在举升和移动时对玻璃进行减震，且当吸住玻璃后还能增加缓冲，当玻璃倾斜时，对玻璃起进行缓冲和复位时减少震动。

技术领域

本发明涉及吸盘机械手技术领域，具体是一种玻璃吸盘机械手

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，在各类建筑中玻璃的运用较为广泛，在建筑工地或车间内均需要对玻璃进行转运，为了提高对玻璃的转运效率，需要相应的玻璃转运机械手。

现有技术中的机械手在使用时还存在一定的弊端，第一，现有的机械手在对平板玻璃进行抓取时，只是简单的将玻璃抓取后，平移至加工工位，对一些摆放不规则玻璃的搬运，无法起到调整的作用，在使用过程中，机械手的作用性较为单一；第二，现有的机械手在抓取过程中，一般通过吸盘或者抓手进行抓取，当机械手在进行移动时，会出现平板玻璃滑落损坏的现象；第三，现有的机械手在进行使用时，会因为主体的机械驱动，导致机械手在使用时存在一定的震动，会对刚性强的平板玻璃造成损坏。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种玻璃吸盘机械手能够实现对一些摆放不规则玻璃的搬运进行夹持。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种玻璃吸盘机械手，包括固定机构，所述固定机构下侧的一侧设有移动控制机构，所述移动控制机构远离固定机构的一侧设有上侧调整结构，所述上侧调整结构远离移动控制机构的一侧设有下侧调整机构，所述上侧调整结构和下侧调整机构的两侧设有抓取机构且上侧调整结构上的抓取机构和下侧调整机构上的抓取机构远离移动控制机构的一侧为平齐状态；

固定机构，所述固定机构做移动控制机构支撑和移动底座，

移动控制机构，所述移动控制机构在固定机构上移动且可以对上侧调整结构进行旋转，所述移动控制机构可以对下侧调整机构和上侧调整结构进行角度调整；

上侧调整结构，所述上侧调整结构可以对两侧的抓取机构的宽度进行调整且可以带动下侧调整机构旋转；

下侧调整机构，所述下侧调整机构可以对两侧的抓取机构的宽度进行调整；

抓取机构，所述抓取机构对玻璃进行夹持和对夹持的玻璃进行减震。

优选的，所述固定机构包括龙门架，所述龙门架置于第二减震弹簧远离下侧调整机构的一侧，所述龙门架朝向移动控制机构的一侧设有移动滑槽，所述移动滑槽的长度和方向由实际情况而定。

优选的，所述移动控制机构包括移动滑块，所述移动滑块滑动连接在移动滑槽内，所述移动滑块远离移动滑槽的一侧固定连接下压伸缩杆，所述下压伸缩杆远离移动滑块的一侧固定连接转动轴，所述转动轴远离移动滑块的一侧转动连接转动杆，所述转动杆远离转动轴的一侧固定连接第一旋转电机。

优选的，所述上侧调整结构包括上侧固定块，所述上侧固定块固定连接在第一旋转电机远离转动杆的的输出轴上，所述上侧固定块远离第一旋转电机的一侧固定连接第二旋转电机，所述上侧固定块的两侧固定连接调整伸缩杆。