[发明专利]一种玻璃吸盘机械手

权利要求书

1.一种玻璃吸盘机械手，包括固定机构(10)，其特征在于，所述固定机构(10)下侧的一侧设有移动控制机构(11)，所述移动控制机构(11)远离固定机构(10)的一侧设有上侧调整结构(12)，所述上侧调整结构(12)远离移动控制机构(11)的一侧设有下侧调整机构(13)，所述上侧调整结构(12)和下侧调整机构(13)的两侧设有抓取机构(14)且上侧调整结构(12)上的抓取机构(14)和下侧调整机构(13)上的抓取机构(14)远离移动控制机构(11)的一侧为平齐状态；

固定机构(10)，所述固定机构(10)做移动控制机构(11)支撑和移动底座；

移动控制机构(11)，所述移动控制机构(11)在固定机构(10)上移动且可以对上侧调整结构(12)进行旋转，所述移动控制机构(11)可以对下侧调整机构(13)和上侧调整结构(12)进行角度调整；

上侧调整结构(12)，所述上侧调整结构(12)可以对两侧的抓取机构(14)的宽度进行调整且可以带动下侧调整机构(13)旋转；

下侧调整机构(13)，所述下侧调整机构(13)可以对两侧的抓取机构(14)的宽度进行调整；

抓取机构(14)，所述抓取机构(14)对玻璃进行夹持和对夹持的玻璃进行减震。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述固定机构(10)包括龙门架(15)，所述龙门架(15)置于第二减震弹簧(44)远离下侧调整机构(13)的一侧，所述龙门架(15)朝向移动控制机构(11)的一侧设有移动滑槽(48)，所述移动滑槽(48)的长度和方向由实际情况而定。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述移动控制机构(11)包括移动滑块(16)，所述移动滑块(16)滑动连接在移动滑槽(48)内，所述移动滑块(16)远离移动滑槽(48)的一侧固定连接下压伸缩杆(17)，所述下压伸缩杆(17)远离移动滑块(16)的一侧固定连接转动轴(18)，所述转动轴(18)远离移动滑块(16)的一侧转动连接转动杆(19)，所述转动杆(19)远离转动轴(18)的一侧固定连接第一旋转电机(20)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述上侧调整结构(12)包括上侧固定块(22)，所述上侧固定块(22)固定连接在第一旋转电机(20)远离转动杆(19)的的输出轴上，所述上侧固定块(22)远离第一旋转电机(20)的一侧固定连接第二旋转电机(21)，所述上侧固定块(22)的两侧固定连接调整伸缩杆(23)。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃吸盘机械手，其特征在于，所述下侧调整机构(13)包括下侧固定块(28)，所述下侧固定块(28)固定连接在第二旋转电机(21)远离上侧固定块(22)的输出轴上，所述下侧固定块(28)远离第二旋转电机(21)输出轴的两侧固定连接下侧伸缩杆(26)，所述下侧固定块(28)远离第二旋转电机(21)的一侧设有大小感应传感器。