[发明专利]一种振动棒软管软轴打包机

权利要求书

1.一种振动棒软管软轴打包机，包括底座、加工平台和运输滑座，加工平台固定安装在底座上，其特征在于：还包括绕卷筒、绕带机构、摆臂、移动拖卷机构、抓卷机构和一对移动箱；

一对所述移动箱分别滑动安装在底座上部两侧，移动箱上安装有两个将绕卷筒滚动夹持的夹送贴合辊带；

所述绕卷筒位于加工平台上部一端，绕卷筒上端固定安装有圆柱电机，圆柱电机上部固定安装有第一气缸；

所述加工平台远离绕卷筒位置的一端开设有缺口，所述绕带机构安装在缺口中，绕带机构用于将膜带缠绕在振动棒软管卷上；

所述移动拖卷机构位于加工平台上，移动拖卷机构靠近缺口位置，移动托卷机构与横移导轨滑动连接，横移导轨用于驱动移动拖卷机构沿着运输滑座长度方向移动；

所述摆臂转动安装在绕带机构上方位置，摆臂用于将膜带放入绕带机构中；

所述抓卷机构安装在运输滑座上方位置，抓卷机构用于抓取绕卷结束后的振动棒软管卷。

2.根据权利要求1所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述绕带机构包括挡板和圆形转板，挡板固定安装在缺口中，所述圆形转板表面开设有供振动棒软管卷卡入的开口，所述挡板一侧表面在圆形转板上下侧位置均匀活动安装有多组驱动轴，挡板另一侧表面固定安装有控制驱动轴转动的第一电机，所述圆形转板外侧表面均匀活动安装有多个滚轴。

3.根据权利要求1所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述移动箱一侧开设有开口，所述夹送贴合辊带包括从动轴轮、主动轴轮、传动带和拉杆，主动轴轮活动转动安装在开口内，主动轴轮一端固定安装有齿轴，所述拉杆两端通过销轴分别与齿轴和从动轴轮转动连接，从动轴轮与主动轴轮之间通过传动带连接，所述移动箱内部固定安装有气缸，气缸的活塞轴固定安装有双面齿板，双面齿板两侧齿槽分别与两个夹送贴合辊带的齿轴啮合。

4.根据权利要求1所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述绕卷筒包括转盘，转盘下表面外围均匀固定安装有多个弧肋板，其中一个所述弧肋板相邻一侧固定安装有卡接轴，卡接轴与该弧肋板之间具有供振动棒软管端头插入的间隙，所述转盘上表面固定安装圆柱电机，所述底座上固定安装有U型架，所述第一气缸固定安装在U型架上，第一气缸的活塞轴与圆柱电机固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述底座上部两侧均固定安装有横向导轨，横向导轨一端固定安装有电动推杆，电动推杆的活塞轴与移动箱固定连接，所述移动箱与横向导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述移动拖卷机构包括L型架、第二气缸和横推气缸，第二气缸与横移导轨滑动连接，横移导轨固定安装在L型架一端，L型架固定安装在底座上，所述第二气缸的活塞轴固定安装有拖板，拖板下部两端均转动安装有贴辊，所述横推气缸横向固定安装在第二气缸的活塞轴表面，横推气缸的活塞轴下端固定安装有绕卷电机，绕卷电机下部转动安装有夹辊。

7.根据权利要求1所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述抓卷机构包括升降导轨、输送座、两个钉耙爪、第二电机和竖向导轨，两个所述竖向导轨分别固定安装在运输滑座两侧位置，所述升降导轨滑动安装在两个竖向导轨之间，所述运输滑座与升降导轨滑动连接，两个所述钉耙爪活动铰接安装在运输滑座下部，所述第二电机用于驱动钉耙爪转动。

8.根据权利要求7所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述输送滑座上部均匀设置有多道输送辊，输送辊两端均通过销轴活动安装有支撑凸出板，支撑凸出板固定安装在输送滑座上。

9.根据权利要求2所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述挡板上部固定安装有带卷夹轴。

10.根据权利要求1所述的一种振动棒软管软轴打包机，其特征在于：所述加工平台上表面在移动箱移动方向安装有多道圆柱滚轴。