[发明专利]一种衬垫成型厚度自适应调节装置及其控制方法

权利要求书

1.一种衬垫成型厚度自适应调节装置，其特征在于：机架（6），机架（6）包括进料端和出料端，机架（6）内设有控制单元（2），进料端设有上压辊（3）、下压辊（4）、第一支撑轮（8）、和第一红外测厚仪（9）；出料端设有第二红外测厚仪（5）和第二支撑轮（10）；衬垫成型带（7）平铺在第一支撑轮（8）和第二支撑轮（10）上，并卡紧在上压辊（3）和下压辊（4）中间；

衬垫（1）经过上压辊（3）之后接入第二红外测厚仪（5），上压辊（3）与第二红外测厚仪（5）都与控制单元（2）相连接，第二红外测厚仪（5）将所测得的厚度数据输入至控制单元（2），控制单元（2）将调节指令输出到上压辊（3）中。

2.一种衬垫成型厚度自适应控制方法，采用权利要求1所述的一种衬垫成型厚度自适应调节装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1：输入红外测厚仪（501）所测得衬垫A点的厚度h1，与红外测厚仪（503）所测得衬垫C点的厚度h3；

S2：对A、C两点的厚度进行数据处理，Δh1=∣h1-h2∣，比较h1与h2大小，对较大值进行高度下调，调整数值为Δh1；

S3：判断倾斜度的依据为当Δθ∈[-0.1mm，0.1mm]时，输出结果为是，当在上述范围外，输出结果为否；

S4：调节上压辊3倾斜角度的具体操作为：将下调数值Δh1输入至调整装置（301）或者调整装置（302）中；

S5：红外测厚仪（502）所测B点厚度为h2，输入B点厚度h2；

S6：对B点厚度h2的数据处理为：首先规定目标厚度为H，计算偏差error=H-h，设置比例系数kp，计算Δh2=kp*(error)，其中kp根据所需精度选择；

S7：判断厚度标准为当Δh2∈[-0.05mm，0.05mm]时，输出结果为是，当在上述范围之外时，输出结果为否；

S8：调节上压辊3高度具体操作是，将Δh2同时输入至调节装置（301）和调节装置（302）中，规定当Δh2＞0时，向上调节；当Δh2＜0时，向下调节；

S9：衬垫的厚度已经完成自适应调节，达到生产要求；

S10：记录第一红外测厚仪（9）所测衬垫成型之前的厚度x，并记录所对应的调节装置（301）和调节装置（302）所调节参数y，与所需成型厚度z；建立约束方程f(x)+f(y)+f(z)=0；

S11：当下次输入x与z后，若满足方程式f(x)+f(y)+f(z)=0，则对调节装置（301）和调节装置（302）进行预调节，调节参数为y；若不满足方程式f(x)+f(y)+f(z)=0，则对衬垫厚度进行自适应调节。