[发明专利]在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助设备及辅助方法

说明书

本发明涉及驾驶辅助领域，提供了一种用于在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助设备，至少包括：配置为适于确定车辆行驶的预期路径的确定模块；配置为适于探测车辆在预期路径上的最大可通行高度的探测模块；配置为适于将最大可通行高度与车辆自身高度比较的比较模块；以及根据比较结果在车辆的HUD虚拟显示面上显示辅助信息的显示模块。还提供了相应的驾驶辅助方法、相应的计算机程序产品和相应的车辆。本发明确保了车辆驾驶员在行驶期间实时获知预期路径上的高度方面的干扰物信息，由此能够缓解尤其大型商务车的驾驶员在例如条件复杂的室内停车场中总是担心驾驶时来自上方障碍物的干扰所造成的心理负担等。

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助设备、一种用于在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助方法、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆。

背景技术

目前，伴随人们生活水平的显著提高，大型商务车越来越受到人们的青睐。但许多汽车厂家推出的大型商务车具有极大的车辆自身高度，有的接近1.8m或甚至接近2m。但大多的室内停车场限高为2m，有的为1.8m。这就造成了具有接近限高高度的大型商务车恰好能够驶进停车场的入口。但这种室内停车场大多条件复杂，而且上方经常设有许多管道和指示牌，这造成了停车场的室内空间并不都具有大大高于停车场入口的限高高度。由此使得例如大型商务车的驾驶员在这种室内停车场中行驶时一直担心该车辆的车顶是否会被悬挂在上方的物件刮蹭而造成损坏。

另一方面，HUD(Head Up Display，抬头显示器)也受到越来越多的关注。通常，HUD能够将车速和导航等重要的行车信息以虚拟显示的方式投影到驾驶员前面的挡风玻璃上，使得驾驶员无需低头就可获知车速和导航等信息。

然而，在现有技术中，对HUD的应用基本仅局限于车速和导航等信息。无法在此基础上进一步解决尤其大型商务车的驾驶员在例如条件复杂的室内停车场中关于驾驶时来自上方障碍物的干扰所造成的心理负担等。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的用于在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助设备、一种改进的用于在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助方法、一种相应的计算机程序产品以及一种相应的车辆，以至少解决现有技术中的部分问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助设备，所述驾驶辅助设备至少包括：

-确定模块，所述确定模块被配置为适于确定所述车辆行驶的预期路径；

-探测模块，所述探测模块被配置为适于探测所述车辆在所述预期路径上的最大可通行高度；

-比较模块，所述比较模块被配置为适于将所述最大可通行高度与所述车辆的自身高度进行比较；和

-显示模块，所述显示模块被配置为适于根据比较结果在所述车辆的HUD虚拟显示面上显示辅助信息。

根据本发明的一个可选实施例，所述确定模块被配置为适于确定所述车辆行驶的预期路径是前进路径还是后退路径。

根据本发明的一个可选实施例，所述探测模块至少包括车载全景摄像机和激光雷达传感器，所述车载全景摄像机和所述激光雷达传感器被配置为适于共同作用地探测所述车辆在所述预期路径上的最大可通行高度。

根据本发明的一个可选实施例，所述比较模块被配置为适于判断所述最大可通行高度与所述车辆的自身高度之间的高度差是否大于安全高度阈值，其中，所述安全高度阈值例如为所述车辆的自身高度的1/10。

根据本发明的一个可选实施例，所述显示模块显示的辅助信息至少包括所述最大可通行高度的具体高度值和/或所述车辆在所述预期路径上行驶是否安全的安全提示信息。

根据本发明的一个可选实施例，所述显示模块被配置为适于根据比较结果在所述车辆的主控台显示器上显示所述辅助信息。