[发明专利]在车辆行驶期间监测通行高度的驾驶辅助设备及辅助方法

权利要求书

1.一种用于在车辆(V)行驶期间监测通行高度的驾驶辅助设备(100)，所述驾驶辅助设备(100)至少包括：

-确定模块(110)，所述确定模块(110)被配置为适于确定所述车辆(V)行驶的预期路径(P)；

-探测模块(120)，所述探测模块(120)被配置为适于探测所述车辆(V)在所述预期路径(P)上的最大可通行高度(H1)；

-比较模块(130)，所述比较模块(130)被配置为适于将所述最大可通行高度(H1)与所述车辆(V)的自身高度(H0)进行比较；和

-显示模块(140)，所述显示模块(140)被配置为适于根据比较结果在所述车辆(V)的HUD虚拟显示面(141)上显示辅助信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备(100)，其中，

所述确定模块(110)被配置为适于确定所述车辆(V)行驶的预期路径(P)是前进路径还是后退路径，和/或

所述探测模块(120)至少包括车载全景摄像机(121)和激光雷达传感器(122)，所述车载全景摄像机(121)和所述激光雷达传感器(122)被配置为适于共同作用地探测所述车辆(V)在所述预期路径(P)上的最大可通行高度(H1)，和/或

所述比较模块(130)被配置为适于判断所述最大可通行高度(H1)与所述车辆(V)的自身高度(H0)之间的高度差是否大于安全高度阈值，其中，所述安全高度阈值例如为所述车辆(V)的自身高度(H0)的1/10，和/或

所述显示模块(140)显示的辅助信息至少包括所述最大可通行高度(H1)的具体高度值和/或所述车辆(V)在所述预期路径(P)上行驶是否安全的安全提示信息。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助设备(100)，其中，

所述显示模块(140)被配置为适于根据比较结果在所述车辆(V)的主控台显示器(142)上显示所述辅助信息，和/或

所述显示模块(140)被配置为适于在所述确定模块(110)确定所述预期路径(P)为后退路径的情况下在所述车辆(V)的车内后视镜(143)和/或车外后视镜(144)上显示所述辅助信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助设备(100)，其中，

所述确定模块(110)被配置为在确定所述车辆(V)行驶的预期路径(P)时考虑所述车辆(V)当前的行驶速度，和/或

所述确定模块(110)被配置为适于确定所述车辆(V)行驶的预期路径(P)是转弯路径还是直行路径。

5.一种用于借助根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助设备(100)在车辆(V)行驶期间监测通行高度的驾驶辅助方法，至少包括如下步骤：

S100：确定所述车辆(V)行驶的预期路径(P)，

S200：探测所述车辆(V)在所述预期路径(P)上的最大可通行高度(H1)，

S300：将所述最大可通行高度(H1)与所述车辆(V)的自身高度(H0)进行比较，

S400：根据比较结果，在所述车辆(V)的HUD虚拟显示面(141)上显示辅助信息。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助方法，其中，

在步骤S100中，确定所述车辆(V)行驶的预期路径(P)是前进路径还是后退路径，当步骤S100中所确定的所述车辆(V)行驶的预期路径(P)为后退路径的情况下，在步骤S400中附加地在所述车辆(V)的车内后视镜(143)和/或车外后视镜(144)上显示所述辅助信息。

7.根据权利要求5或6所述的驾驶辅助方法，其中，

在步骤S400中，附加地在所述车辆(V)的主控台显示器(142)上显示所述辅助信息。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的驾驶辅助方法，其中，

所述驾驶辅助方法在判断所述车辆(V)处于室内空间时运行，和/或

所述驾驶辅助方法在所述车辆(V)的行驶速度大于0km/h且小于20km/h时自动地激活。