[发明专利]用于检测H桥电子电路上的短路的方法和设备

说明书

一种用于检测H桥电子电路(1)中的短路的方法，包括以下步骤：‑激活第一测试分支上的电流源(17)；‑进行输出端子之一(6)的第一电势测量；‑如果第一电势测量与第一测试分支连接到的供电端子(3)的电势实质上不同，则激活截然相对的第二测试分支上的电流源(16)；‑进行每个输出端子(6、7)的第二电势测量；‑信号指示位于如下的输出端子中的短路的检测：该输出端子上源自第二电势测量的电势最接近源自第一电势测量的电势。

技术领域

本发明涉及通过H桥电子电路以电子方式控制负载(如电马达)的领域。

背景技术

H桥是广泛用于尤其是控制直流电马达的电子电路。H桥是简单组件，其通常包括开关(如晶体管)，并且尤其是允许例如通过脉冲宽度调制(PWM，按英语的“Pulse WithModulation”)控制来逆转直流马达的旋转的方向并且改变其速度。

在一些应用(如机动车应用)中需要检测这种类型的电路中的故障，这要求精确地监控受控元件(尤其是位于车辆的马达舱中的电马达)的操作。许多电马达实际上参与控制车辆的推进马达，并且对这些电马达的监控涉及调节、操作安全和乘客安全性的问题。

现有技术中用于H桥诊断的当前方法通常受限于用于检测与车辆的电池的端子或接地的直接短路的手段。这些短路检测方法对于检测给定量的直接短路通常是令人满意的，但是却遭受下文中列出的缺点。

在机动车应用的复杂环境中，取决于受控制的负载的阻抗、车辆的电池的电压和可能的电流泄漏，现有技术的方法可能涉及随机检测，导致错误诊断和对故障的原因的来源的不当解释。

此外，当检测到短路时，难以在H桥的输出上找到其位置。更何况，所讨论的导体上的短路的物理位置被排除。

现有技术的方法因此不适用于特征为线缆束的复杂性和接近性的机动车中，并且不适合于需要精确获知短路的位置以便能够实现补救或纠正策略的高级诊断和降级模式操作的功能。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的短路检测手段。

为此，本发明目的在于一种用于检测H桥电子电路上的短路的方法，H桥电子电路包括：

-高电势供电端子；

-低电势供电端子；

-第一输出端子和第二输出端子，其用于连接到要控制的负载；

-两个高侧分支，其均包括一方面连接到高电势供电端子并且另一方面连接到输出端子之一的开关；

-两个低侧分支，其均包括一方面连接到低电势供电端子并且另一方面连接到输出端子之一的开关。

该方法包括以下步骤：

-选择所述分支之一作为第一测试分支；

-在供电端子与第一测试分支连接到的输出端子之间激活与第一测试分支的开关并行的电流源；

-进行第一电势测量，其在于测量输出端子之一的电势；

-如果源自该第一电势测量的电势与第一测试分支连接到的供电端子的电势实质上不同，则选择与第一测试分支截然相对的第二测试分支；

-在供电端子与第二测试分支连接到的输出端子之间激活与第二测试分支的开关并行的电流源，并且保持第一测试分支的电流源有效；

-进行第二电势测量，其在于测量每个输出端子的电势；

-信号指示位于如下的输出端子中的短路的检测：该输出端子上源自第二电势测量的电势最接近源自第一电势测量的电势。

根据另一目的，本发明目的在于一种集成电路，其包括H桥电子电路以及适用于实现上述方法的模块。