[发明专利]注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法在审
| 申请号: | 202180041135.0 | 申请日: | 2021-06-03 |
| 公开(公告)号: | CN115697665A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 逢坂亮;堀内淳史 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | B29C45/56 | 分类号: | B29C45/56;B29C45/37;B29C45/40;B29C33/42 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 注射 成形 控制 装置 方法 | ||
一种注射成形机(10)的控制装置(24),具有:压力取得部(60),其取得树脂压力(Pr);注射控制部(64),其向金属模具(12)内注射树脂(R);顶出控制部(66),其在树脂压力(Pr)达到预定的目标压力(Pr1)之前使顶出销(44)突出;以及插入控制部(68),其在树脂压力(Pr)达到预定的目标压力(Pr1)之前将支承部件(50)插入到间隙(g),由此,使顶出板(46)支承于支承部件(50)及安装板(38)。
技术领域
本发明涉及注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法。
背景技术
注射成形机是在将熔融的树脂填充到金属模具中之后,通过使该树脂固化来生产成形品的机械。在这样的注射成形机的领域中,已知有在向金属模具填充树脂后到浇口(向金属模具的入口)部分的树脂固化为止的期间,将树脂压力维持在预定的目标压力(保压)以上的控制(例如,日本特开2019-171791号公报的保压动作)。使浇口部分的树脂固化的控制也称为浇口密封。通过进行浇口密封,防止填充到金属模具中的树脂向注射装置侧逆流。
发明内容
注射成形机通过在树脂的固化前将销向金属模具内突出,也能够生产具有凹部、孔部的成形品。在此,为了达成浇口密封而进行的所述保压动作有时难以可靠性良好地成形具有凹部、孔部的成形品。
即,在想要向金属模具内突出销的状态下达成浇口密封的情况下,有时该销持续受到预定大小以上的树脂压力而在树脂的固化前被从金属模具挤出。该情况下,无法对成形品良好地赋予凹部、孔部。
因此,本发明的目的在于提供一种能够可靠性良好地成形具有凹部形状及孔部的成形品的注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法。
第一方式是一种注射成形机的控制装置,注射成形机具有:可动压板,其向金属模具的开闭方向移动;安装板,其设置于所述可动压板的所述金属模具侧;间隔件,其以所述金属模具随着所述可动压板的所述开闭方向的移动而开闭的方式连结所述金属模具与所述安装板,并且在所述金属模具与所述安装板之间形成顶出可动空间;顶出板,其设置于所述顶出可动空间,相对于所述金属模具进退;顶出销,其设置于所述顶出板,朝向所述金属模具突出;支承部件,其相对于所述安装板与前进的所述顶出板的间隙插拔;以及注射部,其注射塑化的树脂,所述注射成形机的控制装置具有:压力取得部,其取得所述金属模具内的树脂压力;注射控制部,其通过控制所述注射部,向闭合的所述金属模具内注射所述树脂,并且使所述树脂压力达到预定的目标压力;顶出控制部,其通过在所述树脂压力达到所述预定的目标压力之前使所述顶出板前进,而使所述顶出销向所述金属模具内突出而对所述金属模具内的所述树脂的形状赋予凹部以及孔部中的至少一方;以及插入控制部,其通过在所述树脂压力达到所述预定的目标压力之前将所述支承部件插入到所述间隙,而使受到所述树脂压力的所述顶出板支承于所述支承部件以及所述安装板。
第二方式是一种注射成形机的控制方法,注射成形机具有:可动压板,其向金属模具的开闭方向移动;安装板,其设置于所述可动压板的所述金属模具侧;间隔件,其以所述金属模具随着所述可动压板的所述开闭方向的移动而开闭的方式连结所述金属模具与所述安装板,并且在所述金属模具与所述安装板之间形成顶出可动空间;顶出板,其设置于所述顶出可动空间,相对于所述金属模具进退;顶出销,其设置于所述顶出板,朝向所述金属模具突出;支承部件,其相对于所述安装板与前进的所述顶出板的间隙插拔;以及注射部,其注射塑化的树脂,所述注射成形机的控制方法具有:注射控制步骤,通过控制所述注射部,向闭合的所述金属模具内注射所述树脂;顶出前进步骤,在所述注射控制步骤开始后,通过使所述顶出板前进,而使所述顶出销向所述金属模具内突出而对所述金属模具内的所述树脂的形状赋予凹部以及孔部中的至少一方;插入控制步骤,在所述顶出前进步骤开始后,将所述支承部件插入到所述间隙;以及保压控制步骤,在所述插入控制步骤开始后,使所述支承部件以及所述安装板支承所述顶出板,并且使所述金属模具内的树脂压力达到预定的目标压力。
根据本发明,提供一种能够可靠性良好地成形具有凹部形状及孔部的成形品的注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法。
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