[发明专利]注射成形机的控制装置及注射成形机的控制方法

权利要求书

1.一种注射成形机(10)的控制装置(24)，其特征在于，

注射成形机具有：

可动压板(34)，其向金属模具(12)的开闭方向移动；

安装板(38)，其设置于所述可动压板的所述金属模具侧；

间隔件(40)，其以所述金属模具随着所述可动压板的所述开闭方向的移动而开闭的方式连结所述金属模具与所述安装板，并且在所述金属模具与所述安装板之间形成顶出可动空间(42)；

顶出板(46)，其设置于所述顶出可动空间，相对于所述金属模具进退；

顶出销(44)，其设置于所述顶出板，朝向所述金属模具突出；

支承部件(50)，其相对于所述安装板与前进的所述顶出板的间隙(g)插拔；以及

注射部(14)，其注射塑化的树脂(R)，

所述注射成形机的控制装置具有：

压力取得部(60)，其取得所述金属模具内的树脂压力(Pr)；

注射控制部(64)，其通过控制所述注射部，向闭合的所述金属模具内注射所述树脂，并且使所述树脂压力达到预定的目标压力(Pr1)；

顶出控制部(66)，其通过在所述树脂压力达到所述预定的目标压力之前使所述顶出板前进，而使所述顶出销向所述金属模具内突出而对所述金属模具内的所述树脂的形状赋予凹部以及孔部中的至少一方；以及

插入控制部(68)，其通过在所述树脂压力达到所述预定的目标压力之前将所述支承部件插入到所述间隙，而使受到所述树脂压力的所述顶出板支承于所述支承部件以及所述安装板。

2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述注射成形机的控制装置还具有：前进计时部(72)，其对在所述树脂压力达到所述预定的目标压力之前从所述顶出板开始前进起的经过时间即前进时间(t1)进行计时，

所述插入控制部在所述前进时间达到预定的插入开始时间(Ta)的情况下将所述支承部件插入到所述间隙。

3.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述注射成形机的控制装置还具有：前进位置取得部(86)，其取得所述顶出板的所述开闭方向的位置，

在所述树脂压力达到所述预定的目标压力之前前进的所述顶出板到达预定的插入开始位置(Po4)的情况下，所述插入控制部将所述支承部件插入到所述间隙。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述注射成形机的控制装置还具有：插入计时部(74)，其对从所述支承部件开始朝向所述间隙的移动起的经过时间即插入时间(t2)进行计时，

所述顶出控制部在所述插入时间达到预定的保持解除时间(Tb)为止的期间，将所述顶出板的所述开闭方向的位置保持于比所述支承部件靠所述金属模具侧的预定的前进位置(Po1)，在所述插入时间达到所述预定的保持解除时间后解除保持。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述注射成形机的控制装置还具有：插入位置取得部(88)，其取得所述支承部件的插入方向上的位置，

所述顶出控制部在朝向所述间隙移动的所述支承部件到达预定的保持解除位置(Po5)之前的期间，将所述顶出板的所述开闭方向的位置保持在比所述支承部件靠所述金属模具侧的所述预定的前进位置，在所述支承部件到达所述预定的保持解除位置之后解除保持。

6.根据权利要求4或5所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述注射控制部在所述顶出板的所述预定的前进位置处的保持解除之前，将所述树脂压力维持为小于所述预定的目标压力。