[发明专利]转动辅助机构及紧固装置

权利要求书

1.一种转动辅助机构，其特征在于，包括：

安装基座，其与转动臂能够移动地连接；

弹性组件，其布置在转动臂的两侧，并且包括弹性构件和可移动构件，所述可移动构件连接至弹性构件的一端，所述弹性构件的另一端固定，可移动构件的远离弹性构件的一端抵接转动臂，当转动臂摆动时，所述弹性构件能够被可移动构件压缩以保持转动臂，当施加至转动臂的外力移除时，所述弹性构件驱使转动臂摆动至预定位置以复位。

2.根据权利要求1所述的转动辅助机构，其特征在于，所述安装基座的内壁设置有用于安装弹性组件的凹槽，弹性组件容纳在凹槽中，并且可移动构件能够滑动地安装在凹槽中。

3.根据权利要求2所述的转动辅助机构，其特征在于，所述转动臂的一端沿其径向方向延伸，以形成抵接可移动构件的接合部，所述接合部位于凹槽中。

4.根据权利要求3所述的转动辅助机构，其特征在于，凹槽的远离接合部的一端封闭，以固定弹性构件的另一端。

5.根据权利要求4所述的转动辅助机构，其特征在于，所述接合部基于转动臂的外壁的法线以第一角度向外倾斜，远离接合部的一端的凹槽的封闭的端壁基于转动臂的外壁的法线以第二角度向外倾斜。

6.根据权利要求2所述的转动辅助机构，其特征在于，所述弹性组件进一步包括引导机构，弹性构件的另一端套设于引导机构并且抵接引导机构，引导机构的引导杆面向可移动构件，并且在引导杆和可移动构件之间存在间隔。

7.根据权利要求6所述的转动辅助机构，其特征在于，所述弹性组件进一步包括固定板，所述固定板设置在引导机构的一端，以固定引导机构。

8.根据权利要求1所述的转动辅助机构，其特征在于，所述可移动构件为轴承滚珠。

9.根据权利要求1所述的转动辅助机构，其特征在于，所述转动臂的侧壁在对应于弹性组件的位置处向内凹陷以形成凹口，使得转动臂的侧壁和弹性构件的侧壁之间存在间隙。

10.一种紧固装置，其包括进料机构和推进机构，其特征在于，进一步包括权利要求1至9中任一项所述的转动辅助机构，所述进料机构包括转动臂，所述转动臂具有穿过其两端的通孔以形成进料通道，紧固件通过进料通道传送至目标位置之后，推进机构的动作能够将紧固件紧固至目标位置，并且推进机构朝向目标位置的移动能够推动转动臂从而摆动。