[发明专利]计算机系统、虚拟模型生成控制方法及程序

说明书

基于拍摄的具有关节结构的被摄体模型的拍摄数据，生成模仿被摄体模型的虚拟模型的模型数据。给定的应用关节结构应用于虚拟模型。基于模型数据的虚拟模型布置在给定的虚拟空间。作为用于使该虚拟模型的关节动作的数据，将包括模型数据和应用关节结构的数据的虚拟模型管理数据存储到规定的存储部或向外部输出。

技术领域

本发明涉及生成并控制虚拟模型的计算机系统等。

背景技术

根据拍摄到的图像的数据生成被摄体的数字数据的技术是已知的。例如有一种技术，使用拍摄的被摄体的图像，生成计算机图形用3D虚拟模型，从拍摄到的图像生成用于该3D虚拟模型的纹理(例如，参考专利文献1、专利文献2)。另外，使用拍摄的包括建筑物的风景的图像，生成景观模型的技术也是已知的(例如，参考专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-108421号公报

专利文献2：日本特开2003-065736号公报

专利文献3：日本特开平11-339074号公报

发明内容

计算机图形用3D虚拟模型的典型利用形式是视频游戏。视频游戏之中，一些可以以称为漫画或动画片的作品为原作，将其中出现的角色(包括人、机器人、兵器、虚拟生物、交通工具等)用作玩家角色。在这种游戏中，玩家从原作中出现的各种角色选择喜欢的角色来玩游戏。

另一方面，在玩具界，销售基于与游戏同一原作的拼装玩具(例如，拼装式塑料模型等)，该原作的粉丝拼装、观看、并且像玩玩偶游戏那样玩拼装玩具。这样的粉丝之中，有些人在给拼装玩具上色(着色)时喜欢使用与原作中的上色不同的原创配色。

然而，以往的视频游戏中角色的上色限于原作的上色或者仅提供几种变化，无法使用用户原创的上色来玩游戏。

这样的需求不限于视频游戏领域，在立体模型、城市规划、博物资料、住宅建筑仿真等其他领域也是同样的。

本发明所要解决的问题是提供一种可以使用户独自准备的实物事物出现在计算机图形中的技术。

用于解决上述问题的第一公开是计算机系统，具备：

模型数据生成部，基于拍摄的具有关节结构的被摄体模型的拍摄数据，生成模仿所述被摄体模型的虚拟模型的模型数据；

应用部，将给定的应用关节结构应用于所述虚拟模型；以及

虚拟模型管理数据存储控制部，将虚拟模型管理数据存储到规定的存储部或者向外部输出，所述虚拟模型管理数据包括所述模型数据和所述应用关节结构的数据，作为用于将基于所述模型数据的所述虚拟模型布置在给定的虚拟空间，并使该虚拟模型的关节按照所述应用关节结构进行动作的数据。

这里所说的“计算机系统”不仅可以由单个计算机实现，也可以通过多个计算机的协作来实现。另外，“模仿被摄体模型”不仅是指具有与所拍摄到的外观完全一样或者与原作设计完全一样的外观，还包括形变或部分设计变更。

根据本公开，能够实现一种拍摄作为实物事物的被摄体模型，根据拍摄到的图像生成虚拟模型并将其存储或者向外部输出的计算机系统。因此，使用虚拟模型管理数据能够使用户独自上色的实物事物出现在计算机图形中。

第二公开是一种计算机系统，所述拍摄数据是从多方向拍摄所述被摄体模型的全方位拍摄数据，所述模型数据生成部基于所述拍摄数据生成用于构成三维的所述虚拟模型的模型数据。

根据本公开，对用户准备的事物的全周进行拍摄，能够生成无论从哪个方向看都被识别为该事物的立体虚拟模型的模型数据。