[发明专利]用于物料搬运车辆的定位辅助系统

权利要求书

1.一种物料搬运车辆，包括：

动力单元；

负载搬运组件；以及

为驾驶车辆的操作者提供辅助的定位辅助系统，其中由定位辅助系统提供的辅助包括听觉、触觉或视觉提示中的至少一个，以指示以下项中的至少一个：

从车辆到边界物体的距离；或者

车辆相对于边界物体的航向。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个由定位辅助系统启动以指示以下项中的至少一个：

车辆位于等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者

车辆相对于边界物体位于正确航向。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个由定位辅助系统启动以指示以下项中的至少一个：

车辆不位于等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者

车辆相对于边界物体不位于正确航向。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个包括第一和第二提示；

第一提示由定位辅助系统在以下项中的至少一个时启动：

车辆位于等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者

车辆相对于边界物体位于正确航向；以及

第二提示由定位辅助系统在以下项中的至少一个时启动：

车辆不位于等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者

车辆相对于边界物体不位于正确航向；以及

第一提示与第二提示是可区分的。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个包括视觉提示并且是以下之一：

由定位辅助系统在以下项中的至少一个上启动：显示设备；或者车辆前方和其右侧的地板表面，并且其中提供视觉提示以指示车辆必须向右转向以位于以下项中的至少一个：等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者相对于边界物体的正确航向；或者

由定位辅助系统在以下项中的至少一个上启动：显示设备；或者车辆前方和其左侧的地板表面，并且其中提供视觉提示以指示车辆必须向左转向以位于以下项中的至少一个：等于或大于距边界物体的期望距离的距离处；或者相对于边界物体的正确航向。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中由定位辅助系统提供的辅助还包括附加的听觉、触觉或视觉提示中的至少一个，以指示以下项中的至少一个：

从车辆到第二边界物体的距离；或者

车辆相对于第二边界物体的航向；以及

其中所述听觉、触觉或视觉提示中的至少一个与所述附加的听觉、触觉或视觉提示中的至少一个是可区分的。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中：

当车辆位于以下两者时：等于或大于距第一和第二边界物体的期望距离的距离处；以及相对于第一和第二边界物体的正确航向，车辆能够由操作者使用远程控制设备进行远程控制；以及

当车辆没有位于以下项中的至少一个时：等于或大于距第一和第二边界物体中的至少一个的期望距离的距离处；或者相对于第一和第二边界物体中的至少一个的正确航向，车辆不能由操作者使用远程控制设备进行远程控制。