[实用新型]一种自动攻牙装置

权利要求书

1.一种自动攻牙装置，其特征在于，包括安装或支撑于工作台上的：至少一个定位治具，以及，对定位治具上的产品进行攻牙的多轴攻牙机，每个所述定位治具包括定位底板，所述定位底板的下表面开设有至少两个用于容置润滑油的油槽，上表面与每个油槽相对的位置设置有用于容置产品的至少一个定位槽，每个所述定位槽内开设有与油槽相连通的攻牙孔，每个所述油槽的槽口通过一密封盖板密封，每个所述定位底板上的油槽通过油路相互连通。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述定位底板的下表面开设有两个油槽，上表面上与每个油槽相对的设置有两个定位槽，每个所述定位槽的一侧设置有与产品适配的挡块。

3.根据权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，还包括一用于将产品从料盒搬运至定位治具上的取料机构，所述的取料机构包括第一X向移动组件以及安装于所述第一X向移动组件上的取料单元，所述的取料单元包括可升降设置的取料板以及安装于所述取料板上的多个取料头。

4.根据权利要求3所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述取料板上开设条形槽，所述取料头通过安装杆可沿条形槽长度方向滑动的安装于条形槽内，所述条形槽的两侧设置有刻度线。

5.根据权利要求3所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述的取料头为可与产品吸引的磁铁。

6.根据权利要求1所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述定位治具包括两个，分别可拆卸式安装于Y轴移动模组上。

7.根据权利要求3所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述多轴攻牙机安装于一第二X向移动组件上。

8.根据权利要求7所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述的第一X向移动组件以及所述的第二X向移动组件分别包括安装座、安装于所述安装座上的伺服电机以及被所述伺服电机驱动的滚珠丝杠螺母副，所述的安装座上还设置有与滚珠丝杆平行设置的导轨，滚珠螺母上设置有与所述导轨适配的滑块。

9.根据权利要求6所述的自动攻牙装置，其特征在于，所述的Y轴移动模组包括Y向延伸的驱动气缸，每个所述定位治具安装于所述驱动气缸的驱动端。