[实用新型]一种上下层轨道的转移装置

说明书

本实用新型公开了一种上下层轨道的转移装置，包括：传动组件，所述传动组件包括闭环型的传动件；承托件，所述承托件连接在所述传动件上；机械手，所述机械手用于向所述承托件放置样本托，或者从所述承托件取走样本托。在本实用新型中根据上下层轨道的结构设置了闭环型的传动件，以带动承托件在上层轨和下层轨之间移动。本实用新型还引入了机械手，机械手用于实现样本托在承托件和上层轨或者下层轨之间的转移。因此，本实用新型实现了样本托在上层轨和下层轨之间的转移，提高了实验室流水线作业的智能化程度。另外，由于传动件上设置有多个承托件，多个承托件依次进行样本托的转移。如此，能够极大地提高样本托的转移效率。

技术领域

本实用新型涉及实验室智能化流水作业领域，更具体地说，涉及一种上下层轨道的转移装置。

背景技术

在实验室流水作业系统中，为了减小空间的占用，将用于输送样本托的轨道设置为上层轨和下层轨。那么在实际的作业中需要将上层轨上的样本托转移到下层轨，或者将下层轨上的样本托转移到上层轨。但是由于上下层轨道的特殊布局，以及样本托的特殊结构，很难设计出专门用于上下层轨的转移装置，以将样本托在上层轨和下层轨之间转移。

实用新型内容

本实用新型的目的是设置一种上下层轨道的转移装置，该转移装置用于在上层轨和下层轨之间转移样本托。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种上下层轨道的转移装置，包括：

传动组件，所述传动组件包括闭环型的传动件；

承托件，所述承托件为多个，多个所述承托件沿着所述传动件布置，且连接在所述传动件上；

机械手，所述机械手用于向所述承托件放置样本托，或者从所述承托件取走样本托。

优选地，所述传动组件包括：

电机；

主动轮，所述电机驱动所述主动轮转动；

从动轮，所述主动轮与所述从动轮成上下布置，所述传动件绕在所述主动轮和所述从动轮上。

优选地，所述传动件为传动链或传动带。

优选地，所述主动轮位于所述从动轮的下方。

优选地，所述传动链的闭环内设置有沿着竖直方向延伸的限位导条，所述限位导条的侧部对所述传动链形成支撑作用。

优选地，所述承托件包括承托板和护板，所述护板设置在所述承托板的侧部，所述承托板靠近所述上层轨或者所述下层轨的一侧形成有出入口。

优选地，所述护板在所述出入口处设置有外倒角。

优选地，所述承托件还包括连接板，所述连接板位于远离所述出入口的一侧，且所述连接板位于所述承托板上背对所述护板的一侧，所述传动件上设置有附属板，所述附属板与所述连接板通过螺栓连接。

优选地，所述机械手包括第一自动推杆，所述第一自动推杆设置在所述转移装置的支撑架上，所述第一自动推杆能够将所述承托板上的样本托推入到所述下层轨的输入端或者所述上层轨的输入端。

优选地，所述机械手包括第二自动推杆，所述第二自动推杆设置在所述下层轨或者所述上层轨上，所述第二自动推杆用于将所述下层轨的输出端的样本托或者所述上层轨的输出端的样本托推入到对应的所述承托板上。

从上述技术方案可以看出，在本实用新型中根据上下层轨道的结构设置了闭环型的传动件，以带动承托件在上层轨和下层轨之间移动。本实用新型还引入了机械手，机械手用于实现样本托在承托件和上层轨或者下层轨之间的转移。因此，本实用新型实现了样本托在上层轨和下层轨之间的转移，提高了实验室流水线作业的智能化程度。