[实用新型]一种试管标本分拣设备

说明书

本实用新型公开了一种试管标本分拣设备，旨在将识别信息和分类收集同步进行，提高分拣效率，其技术方案：一种试管标本分拣设备，包括识别单元和分拣单元；所述识别单元包括包括转盘、驱动转盘水平旋转的驱动装置和用于对试管标本的检测信息进行识别的识别装置，所述转盘上设有用于放置试管标本的通孔，在通孔的移动路径在设有一识别位，所述识别装置对识别位上的试管标本进行识别；所述分拣单元包括平台、布置在平台上的机械臂模块和多个试管盒，机械臂模块根据识别装置的信号，抓取识别位上的试管标本并将其放置到与其检测信息相对应的试管盒中，属于检测设备技术领域。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，更具体而言，涉及一种试管标本分拣设备。

背景技术

医院每天需要检测的试管标本数量非常多，在检测之前需要依据试管标本上的信息分类，以进行不同类型的检测，如果依靠人工分拣，非常耗时且容易出现分拣错误。

针对这种情况，CN203648866U公开了一种试管自动分拣设备，包括箱体、试管抓取装置、试管除盖装置和试管载体弹出装置，箱体内设有工作台，试管抓取装置设于工作台上方，试管除盖装置设于箱体内部后端，试管载体弹出装置设于工作台上且在试管抓取装置下方。

上述分拣设备需要使用机械手完成抓取试管、除盖、扫描、分类收集这一系列工序，虽然能够自动分拣，但是每完成一根试管的分拣所需要的时间较长，分拣速度比较低，整个设备的分拣效率就会慢下来。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种试管标本分拣设备，旨在将识别信息和分类收集同步进行，提高分拣效率。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种试管标本分拣设备，包括识别单元和分拣单元；

所述识别单元包括包括转盘、驱动转盘水平旋转的驱动装置和用于对试管标本的检测信息进行识别的识别装置，所述转盘上设有用于放置试管标本的通孔，在通孔的移动路径在设有一识别位，所述识别装置对识别位上的试管标本进行识别；

所述分拣单元包括平台、布置在平台上的机械臂模块和多个试管盒，机械臂模块根据识别装置的信号，抓取识别位上的试管标本并将其放置到与其检测信息相对应的试管盒中。

上述的试管标本分拣设备中，所述转盘的外缘设有一固定环，所述固定环与识别位相对的位置设有开口，所述通孔沿远离转盘的圆心的方向开放形成缺口，通过所述开口将试管标本压进缺口内，缺口离开所述开口后与固定环的内壁配合来防止试管标本掉出。

上述的试管标本分拣设备中，所述通孔的直径大于试管标本的管体直径、小于试管标本的管盖直径；试管标本的管盖会位于转盘的上方，其管体会位于转盘的下方。

上述的试管标本分拣设备中，所述识别装置包括用于对位于标识位的试管标本的管体进行照射的条码读取器。

上述的试管标本分拣设备中，所述条码读取器为3个，3个所述条码读取器以识别位为圆心周向均布。

上述的试管标本分拣设备中，还包括用于检测试管标本的管盖的颜色的色标传感器。

上述的试管标本分拣设备中，所述平台上并排布置有多个底板，属于同一检测项目的多个试管盒布置在一个底板上，所述底板与平台滑动连接，所述底板的一端设有可被磁性吸附的磁性块，所述平台上设有与底板一一对应的电磁吸盘，底板通过磁吸块与电磁吸盘固定连接。

上述的试管标本分拣设备中，所述底板上设有与试管盒一一对应的镂空，所述平台上设有与镂空一一对应的传感器，用于检测镂空上是否固定有试管盒。

上述的试管标本分拣设备中，所述平台的外围设有防护板，远离电磁吸盘的一端的防护板上设有用于取出底板的开放槽，开放槽上设有与底板一一对应的防护盖，多个所述防护盖配合盖住所述开放槽；