[实用新型]一种试管标本分拣设备

权利要求书

1.一种试管标本分拣设备，其特征在于，包括识别单元(1)和分拣单元(2)；

所述识别单元(1)包括转盘(11)、驱动转盘(11)水平旋转的驱动装置(12)和用于对试管标本的检测信息进行识别的识别装置(13)，所述转盘(11)上设有用于放置试管标本的通孔(111)，在通孔(111)的移动路径在设有一识别位(14)，所述识别装置(13)对识别位(14)上的试管标本进行识别；

所述分拣单元(2)包括平台(21)、布置在平台(21)上的机械臂模块(22)和多个试管盒(23)，机械臂模块(22)根据识别装置(13)的信号，抓取识别位(14)上的试管标本并将其放置到与其检测信息相对应的试管盒(23)中。

2.根据权利要求1所述的试管标本分拣设备，其特征在于，所述转盘(11)的外缘设有一固定环(112)，所述固定环(112)与识别位(14)相对的位置设有开口(113)，所述通孔(111)沿远离转盘(11)的圆心的方向开放形成缺口，通过所述开口(113)将试管标本压进缺口内，缺口离开所述开口(113)后与固定环(112)的内壁配合来防止试管标本掉出。

3.根据权利要求2所述的试管标本分拣设备，其特征在于，所述通孔(111)的直径大于试管标本的管体直径、小于试管标本的管盖直径；试管标本的管盖会位于转盘(11)的上方，其管体会位于转盘(11)的下方。

4.根据权利要求3所述的试管标本分拣设备，其特征在于，所述识别装置(13)包括用于对位于标识位的试管标本的管体进行照射的条码读取器(131)。

5.根据权利要求4所述的试管标本分拣设备，其特征在于，所述条码读取器(131)为3个，3个所述条码读取器(131)以识别位(14)为圆心周向均布。

6.根据权利要求3所述的试管标本分拣设备，其特征在于，还包括用于检测试管标本的管盖的颜色的色标传感器(132)。

7.根据权利要求1所述的试管标本分拣设备，其特征在于，所述平台(21)上并排布置有多个底板(24)，属于同一检测项目的多个试管盒(23)布置在一个底板(24)上，所述底板(24)与平台(21)滑动连接，所述底板(24)的一端设有可被磁性吸附的磁性块(241)，所述平台(21)上设有与底板(24)一一对应的电磁吸盘(211)，底板(24)通过磁吸块与电磁吸盘(211)固定连接。

8.根据权利要求7所述的试管标本分拣设备，其特征在于，所述底板(24)上设有与试管盒(23)一一对应的镂空(242)，所述平台(21)上设有与镂空(242)一一对应的传感器，用于检测镂空(242)上是否固定有试管盒(23)。

9.根据权利要求7所述的试管标本分拣设备，其特征在于，所述平台(21)的外围设有防护板(25)，远离电磁吸盘(211)的一端的防护板(25)上设有用于取出底板(24)的开放槽(251)，开放槽(251)上设有与底板(24)一一对应的防护盖(252)，多个所述防护盖(252)配合盖住所述开放槽(251)；

所述防护板(25)在开放槽(251)的下方设有与电磁吸盘(211)一一对应的用于控制电磁吸盘(211)通电或断电的控制按钮(253)。

10.根据权利要求1所述的试管标本分拣设备，其特征在于，所述机械臂模块(22)包括四轴机械臂(221)和位于四轴机械臂(221)的末端的夹爪(222)，所述夹爪(222)用于抓取试管标本。