[实用新型]一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆

说明书

本实用新型涉及一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆，该RV减速器，包括RV减速器本体、壳体及圆锥滚子轴承；所述RV减速器本体包括输出轴；两个所述圆锥滚子轴承对称的套设在所述输出轴上；所述壳体上设有轴孔，所述圆锥滚子轴承设于所述轴孔内，并与所述轴孔的孔壁配合,所述RV减速器本体安装在所述壳体内部，所述输出轴穿出所述轴孔。本实用新型提供的RV减速器、电磁式主动悬架及车辆中，在输出轴上安装有两个对称的圆锥滚子轴承，在拥有大减速比的情况下同时可以通过圆锥滚子轴承来承受较大的轴向力和径向力。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别是涉及一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆。

背景技术

在主动悬架研发领域，目前常用空气弹簧和可调减振器，但空气弹簧响应相对较慢，液压系统结构复杂、成本较高、系统效率相对较低，而电磁式主动悬架系统优势明显，其具备结构简单、响应快、系统效率高。但该系统的核心零部件之一的减速器，目前该领域鲜有合适的减速器可以使用。

对于电磁式主动悬架领域，需要很大的作用力推动整车簧上质量作上下运动，但一般来讲，电机输出的扭矩小，转速高，无法直接使用，需要通过减速器来实现对电机减速增扭；但是，现有常规减速器，例如斜齿轮减速器或行星齿轮减速器，靠齿轮传动，其承载能力尤其是抗正反冲击力有限，且减速比无法做到很大；

目前的RV减速器，其减速比很大，但其一般应用于机器人领域，且其结构决定了其只能通过法兰同轴输出扭矩，无法承受较大的轴向力和径向力，不能满足主动悬架系统需要输出大的作用力且需要承载整车方向作用力的需求，所以目前在现有技术中没有见到将RV减速器应用到电磁式主动悬架上。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆，该RV减速器，在拥有大减速比的情况下同时可以承受较大的轴向力和径向力。

本实用新型提供一种RV减速器，包括RV减速器本体、壳体及圆锥滚子轴承；所述RV减速器本体包括输出轴；两个所述圆锥滚子轴承对称的套设在所述输出轴上；所述壳体上设有轴孔，所述圆锥滚子轴承设于所述轴孔内，并与所述轴孔的孔壁配合，所述RV减速器本体安装在所述壳体内部，所述输出轴穿出所述轴孔。

进一步地，所述输出轴上设有挡壁，所述输出轴上套设有固定环，所述壳体的所述轴孔的内壁上设有凸起，在所述输出轴的轴线方向，所述两个圆锥滚子轴承设于所述挡壁和所述固定环之间，所述凸起夹设在两个所述圆锥滚子轴承之间，其中一所述圆锥滚子轴承抵靠在所述挡壁上，其中另一所述圆锥滚子轴承抵靠在所述固定环上。

进一步地，所述固定环可沿所述输出轴的轴线方向移动地设于所述输出轴上。

进一步地，所述壳体上设有气孔，所述气孔处安装有连通所述壳体内部与外部的通气塞，所述通气塞的端口处可移动的套设有密封盖以打开或关闭所述通气塞。

进一步地，所述通气塞包括主体和挡块和挡头，所述主体固定在所述气孔内，所述主体内开设有通孔，所述挡块可移动地设于所述通孔内，所述密封盖设于所述挡块的顶部以施加使所述挡块移动的力，所述挡头连接于所述密封盖上并用于抵接所述挡块以防止所述密封盖脱出所述挡块。

进一步地，所述壳体包括第一壳体及第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体之间为可拆卸连接。

本实用新型还提供一种电磁式主动悬架，包括上述的RV减速器。

进一步地，所述电磁式主动悬架还包括电机输出轴和摇臂，所述RV减速器本体还包括输入轴，所述输入轴和所述电机输出轴固定连接，所述RV减速器本体的输出轴和所述摇臂固定连接。