[实用新型]一种RV减速器、电磁式主动悬架及车辆

权利要求书

1.一种RV减速器，其特征在于：包括RV减速器本体(1)、壳体(2)及圆锥滚子轴承(3)；

所述RV减速器本体(1)包括输出轴(11)；两个所述圆锥滚子轴承(3)对称的套设在所述输出轴(11)上；

所述壳体(2)上设有轴孔(21)，所述圆锥滚子轴承(3)设于所述轴孔(21)内，并与所述轴孔(21)的孔壁配合，所述RV减速器本体(1)安装在所述壳体(2)内部，所述输出轴(11)穿出所述轴孔(21)。

2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述输出轴(11)上设有挡壁(12)，所述输出轴(11)上套设有固定环(13)，所述壳体(2)的所述轴孔(21)的内壁上设有凸起(22)，在所述输出轴(11)的轴线方向，所述两个圆锥滚子轴承(3)设于所述挡壁(12)和所述固定环(13)之间，所述凸起(22)夹设在两个所述圆锥滚子轴承(3)之间，其中一所述圆锥滚子轴承(3)抵靠在所述挡壁(12)上，其中另一所述圆锥滚子轴承(3)抵靠在所述固定环(13)上。

3.根据权利要求2所述的RV减速器，其特征在于：所述固定环(13)可沿所述输出轴(11)的轴线方向移动地设于所述输出轴(11)上。

4.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：所述壳体(2)上设有气孔(23)，所述气孔(23)处安装有连通所述壳体(2)内部与外部的通气塞(24)，所述通气塞(24)的端口处可移动的套设有密封盖(25)以打开或关闭所述通气塞(24)。

5.根据权利要求4所述的RV减速器，其特征在于：所述通气塞(24)还包括挡块(26)和挡头(27)，所述通气塞(24)固定在所述气孔(23)内，所述通气塞(24)内开设有通孔，所述挡块(26)可移动地设于所述通孔内，所述密封盖(25)设于所述挡块(26)的顶部以施加使所述挡块(26)移动的力，所述挡头(27)连接于所述密封盖(25)上并用于抵接所述挡块(26)以防止所述密封盖(25)脱出所述挡块(26)。

6.根据权利要求2所述的RV减速器，其特征在于：所述壳体(2)包括第一壳体(28)及第二壳体(29)，所述第一壳体(28)和所述第二壳体(29)之间为可拆卸连接。

7.一种电磁式主动悬架，其特征在于：包括权利要求1-6中任意一项所述的RV减速器。

8.根据权利要求7所述的电磁式主动悬架，其特征在于：所述电磁式主动悬架还包括电机输出轴(4)和摇臂(5)，所述RV减速器本体(1)还包括输入轴(14)，所述输入轴(14)和所述电机输出轴(4)固定连接，所述RV减速器本体(1)的输出轴(11)和所述摇臂(5)固定连接。

9.根据权利要求8所述的电磁式主动悬架，其特征在于：所述输入轴(14)的端部设有安装孔(15)，所述电机输出轴(4)插在所述安装孔(15)中，所述输入轴(14)和所述安装孔(15)之间为花键配合连接；所述摇臂(5)的一端部设有套筒(51)，所述输出轴(11)插入所述套筒(51)中，所述套筒(51)和所述输出轴(11)之间为花键配合连接。

10.根据权利要求9所述的电磁式主动悬架，其特征在于：所述输出轴(11)的端部设有输出轴连接孔(18)，所述套筒(51)上设有套筒连接孔(53)，所述输出轴连接孔(18)和所述套筒连接孔(53)对齐，并通过连接件(6)将所述输出轴(11)和所述摇臂(5)固定连接。

11.一种车辆，其特征在于：包括权利要求7-10中任意一项所述的电磁式主动悬架。