[实用新型]一种取放料装置

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于：包括驱动单元(1)、传动单元(2)、防护单元(3)和取放单元(4)，所述防护单元(3)通过所述传动单元(2)与所述驱动单元(1)传动连接，所述取放单元(4)通过所述防护单元(3)与所述传动单元(2)弹性连接，所述传动单元(2)的传送方向与所述取放单元(4)的输出端的移动方向相同。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述防护单元(3)包括第一连接结构(31)、第一弹性结构(32)和第二连接结构(33)，所述第一连接结构(31)与所述传动单元(2)的输出端连接，所述第二连接结构(33)通过所述第一弹性结构(32)与所述第一连接结构(31)连接，所述取放单元(4)与所述第二连接结构(33)连接。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于：所述取放料装置还包括导向单元(5)，所述第一连接结构(31)与所述导向单元(5)连接，所述导向单元(5)用于对所述第一连接结构(31)的运动进行导向。

4.根据权利要求3所述的取放料装置，其特征在于：所述导向单元(5)包括导轨(51)和滑块(52)，所述第一连接结构(31)通过所述滑块(52)与所述导轨(51)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于：所述第一连接结构(31)包括第一部分(311)和第二部分(312)，所述第一部分(311)和所述第二部分(312)连接成L型结构，所述第一部分(311)与所述传动单元(2)连接，所述第二部分(312)与所述滑块(52)连接。

6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于：所述取放料装置还包括机架(6)和第二弹性结构(7)，所述驱动单元(1)和所述导轨(51)均设置于所述机架(6)，所述取放单元(4)与所述机架(6)滑动连接，所述第二部分(312)通过所述第二弹性结构(7)与所述机架(6)连接。

7.根据权利要求6所述的取放料装置，其特征在于：所述机架(6)设置有导向孔(61)和限位孔(62)，所述第二连接结构(33)穿过所述导向孔(61)并滑动装配于所述导向孔(61)，所述取放单元(4)通过直线轴承连接于所述限位孔(62)。

8.根据权利要求7所述的取放料装置，其特征在于：所述取放单元(4)包括连接杆(41)、连接板(42)和取放机构(43)，所述取放机构(43)通过所述连接板(42)与所述连接杆(41)连接，所述连接杆(41)穿过限位孔(62)并与所述第二连接结构(33)连接。

9.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于：所述驱动单元(1)输出端的延伸方向垂直于所述传动单元(2)的传送方向。

10.根据权利要求1至9任一项所述的取放料装置，其特征在于：所述取放料装置还包括传感单元(8)和控制单元，所述传感单元(8)与所述防护单元(3)对应设置，所述传感单元(8)用于探测所述防护单元(3)的位置，所述控制单元用于根据所述传感单元(8)探测到的信息控制所述驱动单元(1)的工作。