[实用新型]一种多功位机器人包装生产线的抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种多功位机器人包装生产线的抓取机构，包括生产平台和顶板，所述顶板设置在生产平台的上方，所述顶板的下端面对称固定连接有两个支撑板，每个所述支撑板的下端均固定安装在生产平台的上端面，所述顶板内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述顶板的下端面设置有安装板，所述安装板的正面侧壁上固定安装有转轴，所述转轴上对称交叉转动连接有两个转动板，每个所述转动板的下端均固定安装有夹板，两个所述转动板相对的一侧均开设有限位滑槽。本实用新型，伸缩气缸通过伸缩端推动安装板向下运动，通过两个夹板夹持产品，并将产品抓起，将产品运输至需要搬运的地方，方便快捷，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及包装生产线技术领域，尤其涉及一种多功位机器人包装生产线的抓取机构。

背景技术

随着商品经济发展和进步，伴随着商品包装也随着更新换代，以满足不同要求的消费者，所以产品包装是商品交易过程中的重要组成部分。

现有的包装生产线，产品在用纸盒包装好以后大都是人工将包装好的物件从一个地方搬运到另一个地方进行码垛，然后通过叉车运走，工人搬运的过程繁琐复杂，费时费力。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种多功位机器人包装生产线的抓取机构。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种多功位机器人包装生产线的抓取机构。

本实用新型提出的一种多功位机器人包装生产线的抓取机构，包括生产平台和顶板，所述顶板设置在生产平台的上方，所述顶板的下端面对称固定连接有两个支撑板，每个所述支撑板的下端均固定安装在生产平台的上端面，所述顶板内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述顶板的下端面设置有安装板，所述安装板的正面侧壁上固定安装有转轴，所述转轴上对称交叉转动连接有两个转动板，每个所述转动板的下端均固定安装有夹板，两个所述转动板相对的一侧均开设有限位滑槽，每个所述限位滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块的之间设置有横杆，所述横杆的两端分别转动连接在滑块上，所述横杆的上端面设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装在横杆的中心处，所述伸缩气缸固定安装在安装板的侧壁上。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机和丝杆，所述丝杆横向转动连接在安装腔内，所述丝杆的一端转动连接在安装腔的内壁上。

优选地，所述丝杆的另一端贯穿顶板的侧壁并与伺服电机的输出固定连接在一起，所述伺服电机固定安装在顶板的侧壁上，所述丝杆转动连接在顶板的侧壁内。

优选地，所述丝杆上螺纹连接有移动块，所述移动块的下端面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸滑动连接在顶板下端侧壁内，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装在安装板的上端面。

优选地，两个所述夹板相对的一侧设置有防滑垫，所述防滑垫上设置有防滑纹。

优选地，所述生产平台的下端面设置有支撑架。

有益效果：

伸缩气缸通过伸缩端推动安装板向下运动，通过两个夹板夹持产品，并将产品抓起，将产品运输至需要搬运的地方，方便快捷，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功位机器人包装生产线的抓取机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多功位机器人包装生产线的抓取机构中安装板处的放大结构示意图。

图中：1生产平台、2夹板、3安装板、4电动伸缩杆、5转动板、6顶板、7支撑板、8滑块、9限位滑槽、10伸缩气缸、11横杆、12丝杆、13伺服电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。