[实用新型]一种用于轴承包装筒的上料设备

说明书

本实用新型公开了一种用于轴承包装筒的上料设备，包括用于运输筒盖的第一上料轨道以及供筒盖放置的平台，还包括：下料道，衔接在第一上料轨道末端，所述筒盖从第一上料轨道滚动进入下料道；移料道，可移动的设置在下料道末端，且所述移料道一侧设有用于检测筒盖正反面的传感器，所述移料道后部设有并行设置的第一料道和第二料道，所述移料道运载正面筒盖进入第一料道，所述移料道运载反面筒盖进入第二料道；第一料道和第二料道，所述第一料道和第二料道的末端设有相对设置的引导开口结构，所述筒盖保持滚动状态落入第一料道或第二料道的末端，所述引导开口结构引导筒盖以装配口向上的水平状态落入平台。

技术领域

本实用新型涉及轴承包装设备技术领域，具体涉及一种用于轴承包装筒的上料设备。

背景技术

目前，轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

现有的一种轴承包装方式，通常是将多个轴承通过塑封膜来实现摞叠，但该种包装方式的轴承容易在运输过程中造成磨损损坏，现有的另一种轴承包装方式，是采用筒体和筒盖配合的方式，将多个轴承装入与轴承外径相配的筒体内，再盖上筒盖，从而有效的保护轴承，同时方便运输，但在将轴承、筒体和筒盖包装过程中，通常是采用人工的方式将轴承逐个装入，工人需要拿取轴承、筒体和筒盖，重复操作劳动强度大，现有设计中的轴承送料设备，虽能分别运输筒体和筒盖，但仍需要工人手动的判断筒体或是筒盖的装配面，影响包装效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于轴承包装筒的上料设备，有效增加轴承包装效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于轴承包装筒的上料设备，包括用于运输筒盖的第一上料轨道以及供筒盖放置的平台，还包括：

下料道，衔接在第一上料轨道末端，所述筒盖从第一上料轨道滚动进入下料道；

移料道，可移动的设置在下料道末端，且所述移料道一侧设有用于检测筒盖正反面的传感器，所述移料道后部设有并行设置的第一料道和第二料道，所述移料道运载正面筒盖进入第一料道，所述移料道运载反面筒盖进入第二料道；

第一料道和第二料道，所述第一料道和第二料道的末端设有相对设置的引导开口结构，所述筒盖保持滚动状态落入第一料道或第二料道的末端，所述引导开口结构引导筒盖以装配口向上的水平状态落入平台。

进一步，所述第一上料轨道的输送面外围合设有一料仓，所述料仓上开设有入料口。

进一步，所述第一上料轨道的输送面上设有一导向板，且所述导向板上设有斜向设置的导边，所述筒盖随第一上料轨道沿导边朝向是下料道的入口行进。

进一步，所述下料道上方设有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸阻挡筒盖直至移料道对应下料道；

所述移料道上方设有第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸阻挡筒盖直至移料道对齐第一料道或第二料道。

进一步，所述传感器的发送端与筒盖的接收端为第一距离时，则判断筒盖为正面，所述传感器的发送端与筒盖的接收端为第二距离时，则判断筒盖为反面，所述第一距离大于第二距离。

进一步，所述引导开口结构包括朝向平台一侧设置的开口，以及背离平台一侧的弯折部。

进一步，所述移料道一侧连接有推送气缸，所述移料道底部还固定设有一滑道。

进一步，所述第一上料轨道一侧还设有第二上料轨道和旋转机械手，所述第二上料轨道用于运输筒体，所述旋转机械手夹持并转动筒体，以使筒体装配口朝向正面。

进一步，所述移料道上设有用于感应筒盖的第一感应器，所述下料道上设有用于感应筒盖的第二感应器。