[实用新型]九十度转角偏心夹挡锡条机构和挡锡条安装设备

权利要求书

1.一种九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，包括：

第一移动模组；以及

转动组件，所述转动组件包括驱动件、第一连接件、第二连接件和夹持机构，所述驱动件安装在所述第一移动模组上，所述第一连接件安装于所述驱动件一侧面，所述第二连接件与所述第一连接件转动连接，所述第二连接件背离所述第一连接件的一端与所述夹持机构连接，所述夹持机构夹持挡锡条的一端。

2.如权利要求1所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，所述第一移动模组包括多个第一移动动力件，且一个所述第一移动动力件安装在另一个所述第一移动动力件。

3.如权利要求2所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，所述驱动件安装于一个所述第一移动动力件上，多个所述第一移动动力件依次输出动力驱动所述驱动件不同方向运动。

4.如权利要求1所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，所述第一连接件内设置开口朝向一侧的转动槽，所述第二连接件一端伸入到所述转动槽内，且与所述第一连接件转动连接。

5.如权利要求1所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，所述驱动件驱动所述第二连接件转动。

6.如权利要求1所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，所述夹持机构夹持挡锡条的一端位于背离所述第二连接件的一侧。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，所述九十度转角偏心夹挡锡条机构还包括第二移动模组与拧动机构，所述第二移动模组设置在所述第一移动模组的一侧，所述第二移动模组包括多个第二移动动力件组件，且一个所述第二移动动力件安装于另一个所述第二移动动力件上，所述拧动机构安装于一个所述第二移动动力件上。

8.如权利要求7所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，一个所述第二移动动力件上安装有移动平台，所述拧动机构固定安装在所述移动平台背离所述第二移动动力件一侧面，多个所述第二移动模组依次输出动力驱动所述拧动机构不同方向运动。

9.如权利要求8所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构，其特征在于，所述拧动机构包括转动动力件与夹爪机构，所述转动动力件与所述夹爪机构均安装在所述移动平台上，所述转动动力件驱动所述夹爪机构转动。

10.一种挡锡条安装设备，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9中任意一项所述的九十度转角偏心夹挡锡条机构。