[实用新型]一种动态抓取转移自动分拣输送系统

权利要求书

1.一种动态抓取转移自动分拣输送系统，其特征在于，包括蜘蛛手主体(1),蜘蛛手主体(1)顶端设置安装有水平限位组件(2),蜘蛛手主体(1)两侧对称设置安装有侧面吸附组件(3),侧面吸附组件(3)内侧对称设置安装有转动组件(4),转动组件(4)两侧对称设置安装有角度限位组件(5)；

所述蜘蛛手主体(1)包括水平支撑板(11)、对称设置的转动轴(14),水平支撑板(11)顶端四个边角处固定设置有联动杆(12),水平支撑板(11)两侧对称开设有让位转动槽(111),让位转动槽(111)内侧开设有与转动轴(14)转动连接的转动连接孔(112),水平支撑板(11)底端固定连接有水平吸盘(13)；

所述水平限位组件(2)包括底端与水平支撑板(11)顶端固定连接的中心固定座(21)、对称设置的水平滑动块(24),中心固定座(21)侧面开设有与水平滑动块(24)滑动连接的矩形滑动槽(211),中心固定座(21)侧面位于矩形滑动槽(211)下方固定连接有水平导向杆(22),水平导向杆(22)周侧活动套设有第一弹簧(23),水平滑动块(24)远离矩形滑动槽(211)一端开设有第一滑坡(241),水平滑动块(24)底端固定连接有连接立杆(242),连接立杆(242)底端固定连接有横向固定柱(25),横向固定柱(25)端面开设有与水平导向杆(22)滑动连接的滑动通孔(251)；

所述侧面吸附组件(3)包括侧面安装板(31)、限位插杆(33)、第二弹簧(34)、定位固定柱(35)，中心固定座(21)内侧中部固定连接有T型滑块(32),T型滑块(32)内侧开设有限位插孔(321),侧面安装板(31)内侧固定连接有呈直线阵列的侧吸盘(311),限位插杆(33)周侧固定连接有凸出盘(331),限位插杆(33)周侧活动套设有第二弹簧(34),定位固定柱(35)端面开设有与限位插杆(33)滑动连接的导向通孔(351),定位固定柱(35)底端固定连接有支撑立柱(352)；

所述转动组件(4)包括转动块(41)、轮齿(43)、移动环(44)，转动块(41)顶端开设有与T型滑块(32)滑动连接的T型滑槽(411),压力块(42)顶端固定连接有对称设置的压力块(42),压力块(42)顶端开设有与第一滑坡(241)滑动接触的第二滑坡(421)，转动块(41)侧面开设有与转动轴(14)固定配合的固定连接孔(412),轮齿(43)位于转动块(41)两侧，轮齿(43)端面开设有与转动轴(14)固定配合的连接固定孔(431),移动环(44)内圈开设有与轮齿(43)相啮合的内齿(441),移动环(44)顶端固定连接有L型杆(45)。

2.根据权利要求1所述的一种动态抓取转移自动分拣输送系统，其特征在于，所述角度限位组件(5)包括导向通过筒(51)、转动环(52),L型杆(45)穿过导向通过筒(51)与导向通过筒(51)滑动配合，导向通过筒(51)底端固定连接有固定立杆(511),导向通过筒(51)周侧开设有外螺纹(512),导向通过筒(51)一端开设有开槽(513),导向通过筒(51)一端周侧开设有被压面(514),转动环(52)内径开设有与外螺纹(512)螺纹配合的内螺纹(521),转动环(52)内径开设有与被压面(514)相对应的压紧面(522)。

3.根据权利要求1所述的一种动态抓取转移自动分拣输送系统，其特征在于，所述第一弹簧(23)一端与横向固定柱(25)接触连接，第一弹簧(23)另一端与中心固定座(21)侧面接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种动态抓取转移自动分拣输送系统，其特征在于，所述第二弹簧(34)一端与凸出盘(331)接触连接，第二弹簧(34)另一端与定位固定柱(35)接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种动态抓取转移自动分拣输送系统，其特征在于，所述转动块(41)顶端与支撑立柱(352)底端固定连接。