[实用新型]一种方便布线的舵机结构

说明书

本实用新型公开了一种方便布线的舵机结构，包括：通过第一舵机、第二舵机和第三舵机彼此拼接构成的舵机本体，其中，所述舵机本体呈非对称状以限定出走线空间，用于容纳由舵机本体的第一侧延伸至舵机本体的第二侧的线缆。现有技术中，在装配时，位于舵机本体第一侧的电池线、舵机线和触摸线需要连接到舵机本体第二侧的电路板，由于舵机本体呈对称状态而没有留空以实现走线，前后盖装配时会出现卡线的问题，从而导致产品不良和后续返修。本申请通过将舵机本体设置为非对称状态以实现留空，从而便于走线，进而能够避免前后盖装配时出现卡线的问题。

技术领域

本实用新型涉及舵机技术领域，尤其涉及一种方便布线的舵机结构。

背景技术

现有技术中，机器人身上有三个舵机，分别控制左右手和底座，左右手的两个舵机呈对称状态。在装配时，位于舵机后面的电池线、舵机线和触摸线需要连接到舵机前面的电路板，由于舵机呈对称状态而没有留空以实现走线，前后盖装配时会出现卡线的问题，从而导致产品不良和后续返修。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的方便布线的舵机结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种方便布线的舵机结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种方便布线的舵机结构，包括：通过第一舵机、第二舵机和第三舵机彼此拼接构成的舵机本体，其中，所述舵机本体呈非对称状以限定出走线空间，用于容纳由舵机本体的第一侧延伸至舵机本体的第二侧的线缆。

优选的，在所述第一舵机和所述第二舵机彼此拼接以构成拼接体的情况下，拼接体的宽度大于第三舵机的宽度。

优选的，在拼接体与第三舵机彼此拼接的情况下，沿拼接体的宽度方向上，拼接体与第三舵机的一个侧面能够彼此平齐。

优选的，所述方便布线的舵机结构还包括第一舵机安装件和第二舵机安装件，所述第一舵机安装件和所述第二舵机安装件能够彼此拼接以构成容纳空间，用于放置所述舵机本体。

优选的，所述第一舵机安装件上设置有若干个第一连接体，所述第二舵机安装件上设置有若干个第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体能够彼此可拆卸连接。

优选的，所述第一连接体和所述第二连接体上均设置有螺纹孔。

优选的，所述第一舵机安装件上设置有至少两个接口开槽。

优选的，所述第二舵机安装件上设置有若干个固定卡扣。

优选的，所述固定卡扣包括第一段和第二段，第一段与第一舵机安装件大致垂直，第二段与第二舵机安装件大致平行。

本实用新型具有以下优点：

(1)现有技术中，在装配时，位于舵机本体第一侧的电池线、舵机线和触摸线需要连接到舵机本体第二侧的电路板，由于舵机本体呈对称状态而没有留空以实现走线，前后盖装配时会出现卡线的问题，从而导致产品不良和后续返修。本申请通过将舵机本体设置为非对称状态以实现留空，从而便于走线，进而能够避免前后盖装配时出现卡线的问题。

(2)在使用时，例如是电池等元器件可以通过固定卡扣可拆卸地卡接在第二舵机安装件上，进而能够提高机器人内部元器件的稳定程度，避免其在使用过程中出现晃动。

附图说明

图1为本实用新型优选的结构示意图舵机本体的结构示意图；

图2为本实用新型优选的舵机结构的整体结构示意图；

图3为本实用新型优选的舵机结构在使用状态下的示意图。