[实用新型]软包拆垛系统

说明书

本实用新型公开了一种软包拆垛系统，用于对成垛的多个软包进行拆垛，包括托盘、传送装置及拆垛装置，托盘用于放置成垛的多个软包；传送装置位于托盘的一侧，且高度不高于托盘；拆垛装置包括支撑架、机械臂组件及夹爪组件，机械臂组件的一端连接于支撑架，机械臂组件的另一端连接于夹爪组件，夹爪组件能够从软包的侧面夹紧软包，机械臂组件能够带动夹爪组件移动至软包的对应位置，机械臂组件能够在夹爪组件夹紧软包后带动夹爪组件拖拽软包，以使软包掉落至传送装置上，相比于将软包整体夹起再放置于传送装置上，本实用新型实施例提供的软包拆垛系统能耗较低，能够降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种软包拆垛系统。

背景技术

随着科技的发展，各行业在软包类的拆垛作业中，广泛采用拆垛机器人进行作业，拆垛机器人的拆垛效率较高，且能够省去大部分人工劳动成本。相关技术中，通常在拆垛机器人上设置抓手，从托盘上抓取单个软包的整体并放置于传送带上进行运输，能耗较高，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种软包拆垛系统，能耗较低，能够降低生产成本。

本实用新型实施例提供的软包拆垛系统，用于对成垛的多个软包进行拆垛，包括托盘、传送装置及拆垛装置，托盘用于放置成垛的多个所述软包；传送装置位于所述托盘的一侧，且高度不高于所述托盘；拆垛装置包括支撑架、机械臂组件及夹爪组件，所述机械臂组件的一端连接于所述支撑架，所述机械臂组件的另一端连接于所述夹爪组件，所述夹爪组件能够从所述软包的侧面夹紧所述软包，所述机械臂组件能够带动所述夹爪组件移动至所述软包的对应位置，所述机械臂组件能够在所述夹爪组件夹紧所述软包后带动所述夹爪组件拖拽所述软包，直至所述软包掉落至所述传送装置上。

本实用新型实施例提供的软包拆垛系统，至少具有如下有益效果：夹爪组件夹紧软包后，机械臂组件带动夹爪组件拖拽软包，使软包在重力的作用下掉落于传送装置上，相比于将软包整体夹起再放置于传送装置上，本实用新型实施例提供的软包拆垛系统能耗较低，能够降低生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，所述机械臂组件包括第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，所述第一机械臂的一端滑动连接于所述支撑架，所述第一机械臂的另一端转动连接于所述第二机械臂的一端，所述第二机械臂的另一端转动连接于所述第三机械臂的一端，所述第三机械臂的另一端连接于所述夹爪组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动的转动轴沿竖直方向设置，所述第三机械臂相对所述第二机械臂转动的转动轴沿竖直方向设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹爪组件包括相对设置的上夹爪和下夹爪，所述上夹爪与所述下夹爪能够张开或闭合。

在本实用新型的一些实施例中，所述下夹爪固定连接于所述机械臂组件，所述上夹爪转动连接于所述机械臂组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述上夹爪与所述下夹爪能够围合形成夹持腔，所述夹持腔用于容纳部分所述软包。

在本实用新型的一些实施例中，所述下夹爪呈平直状，所述上夹爪呈弯曲状。

在本实用新型的一些实施例中，所述上夹爪及所述下夹爪均包覆有柔性层。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制装置，所述控制装置包括遥控手柄及控制柜，所述遥控手柄能够向所述控制柜发送信号，所述控制柜能够根据所述信号控制所述机械臂组件及所述夹爪组件的动作。

在本实用新型的一些实施例中，还包括控制装置，所述控制装置包括视觉传感器及控制柜，所述视觉传感器位于所述托盘的一侧且朝向成垛的多个所述软包，所述视觉传感器用于获取所述软包的位置信息并发送至所述控制柜，所述控制柜能够根据所述位置信息控制所述机械臂组件及所述夹爪组件的动作。