[实用新型]一种单臂跌落控制机构

权利要求书

1.一种单臂跌落控制机构，包括跌落控制机构本体(1)和测试台(2)，所述测试台(2)设置在跌落控制机构本体(1)的正下方位置处，且测试台(2)的上表面的中后部位置处焊接有安装座(3)，所述测试台(2)靠近安装座(3)的上表面处焊接有用于控制调节包装件跌落高度的升降器(4)，所述升降器(4)的输出端处设置有升降杆(10)，所述升降杆(10)远离升降器(4)的一端与安装座(3)远离升降器(4)的一端下表面处转动连接，所述跌落控制机构本体(1)的安装端设置在升降杆(10)的外圈处，且跌落控制机构本体(1)与升降杆(10)滑移配合，其特征在于：所述跌落控制机构本体(1)正面中部位置一侧开设有方形盲孔，且跌落控制机构本体(1)正面一侧开设的方形盲孔内焊接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端位于跌落控制机构本体(1)正面，且伺服电机(5)的输出端上设置有用于夹持包装件进行跌落测试的夹持组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种单臂跌落控制机构，其特征在于：所述夹持组件(6)包括转动杆(61)和连接杆(62)，所述转动杆(61)的一端设置呈圆环状，所述转动杆(61)设置呈圆环状的一端内圈焊接在伺服电机(5)的输出端上，且转动杆(61)靠近升降杆(10)的一边外圈上等距离焊接有多个齿纹槽(7)，所述跌落控制机构本体(1)靠近伺服电机(5)的一边正面处焊接有支柱(8)。

3.根据权利要求2所述的一种单臂跌落控制机构，其特征在于：所述连接杆(62)靠近转动杆(61)的一端设置呈圆环状，且连接杆(62)设置呈圆环状的一端内圈套接在支柱(8)的外圈上，所述连接杆(62)设置呈圆环状的一端与支柱(8)转动连接，且连接杆(62)靠近转动杆(61)的一端外圈上等距离焊接有多个齿槽(9)，所述支柱(8)与伺服电机(5)的输出端位置相水平，所述齿槽(9)与齿纹槽(7)相啮合转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种单臂跌落控制机构，其特征在于：所述连接杆(62)和转动杆(61)远离跌落控制机构本体(1)的一端处均转动连接有夹持块(11)，所述夹持块(11)设置在跌落控制机构本体(1)正面的两边位置处，所述跌落控制机构本体(1)的正面下部位置处焊接有一组对称设置的竖杆(12)，所述竖杆(12)上套接有抵接杆(13)，所述抵接杆(13)的一端与竖杆(12)转动连接，且抵接杆(13)远离竖杆(12)的一端正面处均开设有通孔，所述夹持块(11)的正面中部位置处均焊接有固定杆(14)，所述抵接杆(13)远离竖杆(12)的一端正面处开设的通孔分别套接在固定杆(14)上，且抵接杆(13)远离竖杆(12)的一端与固定杆(14)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种单臂跌落控制机构，其特征在于：所述夹持块(11)远离伺服电机(5)的一端内侧壁处均粘接设置有用于抵接包装件的橡胶齿条(15)。