[实用新型]一种泡棉装配机

说明书

本实用新型公开了一种泡棉装配机，包括框架，框架内设有机器人手臂以及位于机器人手臂移动范围内的工作平台，机器人手臂的末端设有气动夹爪和用于检测泡棉是否漏贴的第一检测装置，工作平台上设有用于紧固并承载待贴件的承载夹具、位于承载夹具的侧正方的上料位置以及位于上料位置和承载夹具之间并可沿承载夹具的平行方向移动的泡棉放置平台，上料位置上架连有位于泡棉放置平台上方且用于判断此处是否存在泡棉的第二检测装置，第二检测装置、泡棉放置平台、第一检测装置、气动夹爪和机器人手臂均与设置在框架内的工控机相连。本实用新型解决了如何能高效且保质地将泡棉贴至5G通信板上的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及泡棉装配技术领域，尤其是指一种泡棉装配机。

背景技术

目前均采用人工操作镊子的方式将泡棉一一对应在5G通信板的相应位置上，明显地，这种方式不仅使得工人劳动强度大，装配效率低，而且由于无法保证稳定的压贴力以及人工压贴时容易产生误差，故导致装配质量难以得到保证。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能高效且保质地将泡棉贴至5G通信板上。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种泡棉装配机，包括框架，所述框架内设有机器人手臂以及位于所述机器人手臂移动范围内的工作平台，所述机器人手臂的末端设有气动夹爪和用于检测泡棉是否漏贴的第一检测装置，所述工作平台上设有用于紧固并承载待贴件的承载夹具、位于所述承载夹具的侧正方的上料位置以及位于所述上料位置和所述承载夹具之间并可沿所述承载夹具的平行方向移动的泡棉放置平台，所述上料位置上架连有位于所述泡棉放置平台上方且用于判断此处是否存在泡棉的第二检测装置，所述第二检测装置、所述泡棉放置平台、所述第一检测装置、所述气动夹爪和所述机器人手臂均与设置在框架内的工控机相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一检测装置和所述第二检测装置均为光电传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作平台在所述上料位置和所述承载夹具之间的区域上并列设有一对位于所述承载夹具的相对侧的支撑架，一对所述支撑架之间转动连接有沿所述承载夹具的平行方向设置且可旋转的丝杆，所述泡棉放置平台螺纹套接在所述丝杆上，所述丝杆与所述工控机相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述丝杆的任意一端伸出与其邻近的所述支撑架，并传动连接有伺服电机，所述伺服电机与所述工控机相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作平台上还水平设有位于所述泡棉放置平台上方且可竖直移动的压板，所述压板用于压紧所述泡棉放置平台上邻近所述上料位置的泡棉。

在本实用新型的一个实施例中，所述工作平台上设有一对与所述泡棉放置平台的两端分别对应传动连接的竖直气缸，所述竖直气缸与所述工控机相连。

在本实用新型的一个实施例中，泡棉放置平台为真空吸附平台。

在本实用新型的一个实施例中，所述框架的底部设有若干带刹车的行走轮。

在本实用新型的一个实施例中，所述框架的顶部还设有与所述工控机相连的声光信号灯。

在本实用新型的一个实施例中，所述框架的外侧设有一对对称位于所述工作平台的相对侧的安全光栅，所述安全光栅与所述工控机相连。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过机器人手臂、设置在机器人手臂末端上的用于夹放压贴泡棉的气动夹爪和用于检测泡棉是否漏贴的第一检测装置、设置在机器人手臂移动范围内的用于紧固并承载待贴件的承载夹具、将泡棉输送至上料位置的泡棉放置平台以及用于判断上料位置是否存在泡棉的第二检测装置配合，这就使得在工控机的控制下本装配机能自动将泡棉贴至5G通信板上，大大降低了工人劳动强度，并提高了使用的便捷性、装配效率和装配质量。

附图说明