[实用新型]一种泡棉装配机

权利要求书

1.一种泡棉装配机，其特征在于，包括框架，所述框架内设有机器人手臂以及位于所述机器人手臂移动范围内的工作平台，所述机器人手臂的末端设有气动夹爪和用于检测泡棉是否漏贴的第一检测装置，所述工作平台上设有用于紧固并承载待贴件的承载夹具、位于所述承载夹具的侧正方的上料位置以及位于所述上料位置和所述承载夹具之间并可沿所述承载夹具的平行方向移动的泡棉放置平台，所述上料位置上架连有位于所述泡棉放置平台上方且用于判断此处是否存在泡棉的第二检测装置，所述第二检测装置、所述泡棉放置平台、所述第一检测装置、所述气动夹爪和所述机器人手臂均与设置在框架内的工控机相连。

2.根据权利要求1所述的泡棉装配机，其特征在于，所述第一检测装置和所述第二检测装置均为光电传感器。

3.根据权利要求1所述的泡棉装配机，其特征在于，所述工作平台在所述上料位置和所述承载夹具之间的区域上并列设有一对位于所述承载夹具的相对侧的支撑架，一对所述支撑架之间转动连接有沿所述承载夹具的平行方向设置且可旋转的丝杆，所述泡棉放置平台螺纹套接在所述丝杆上，所述丝杆与所述工控机相连。

4.根据权利要求3所述的泡棉装配机，其特征在于，所述丝杆的任意一端伸出与其邻近的所述支撑架，并传动连接有伺服电机，所述伺服电机与所述工控机相连。

5.根据权利要求1所述的泡棉装配机，其特征在于，所述工作平台上还水平设有位于所述泡棉放置平台上方且可竖直移动的压板，所述压板用于压紧所述泡棉放置平台上邻近所述上料位置的泡棉。

6.根据权利要求5所述的泡棉装配机，其特征在于，所述工作平台上设有一对与所述泡棉放置平台的两端分别对应传动连接的竖直气缸，所述竖直气缸与所述工控机相连。

7.根据权利要求1所述的泡棉装配机，其特征在于，泡棉放置平台为真空吸附平台。

8.根据权利要求1所述的泡棉装配机，其特征在于，所述框架的底部设有若干带刹车的行走轮。

9.根据权利要求1所述的泡棉装配机，其特征在于，所述框架的顶部还设有与所述工控机相连的声光信号灯。

10.根据权利要求1所述的泡棉装配机，其特征在于，所述框架的外侧设有一对对称位于所述工作平台的相对侧的安全光栅，所述安全光栅与所述工控机相连。