[实用新型]一种送料装置及自动倒角机

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

存储料仓(1)，能够存储多个依次排列的工件；

挡止拨片(12)，设置于所述存储料仓(1)的出料口(11)，所述挡止拨片(12)具有挡止位于所述出料口(11)的第一工件的第一位置、露出所述出料口(11)的第二位置及挡止与所述第一工件相邻的第二工件的第三位置；

移载机构，所述移载机构的移动端上设置有用于承载所述工件的载盘(31)，所述移载机构的移动端能够移入所述出料口(11)，并能够将所述工件移送至加工所述工件的车床；及

拨动件(4)，设置于所述移载机构的移动端上，并能够在所述移载机构的移动端移入所述出料口(11)的路径上抵接所述挡止拨片(12)，并使处于所述第一位置的所述挡止拨片(12)依次移动至所述第二位置及所述第三位置。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述挡止拨片(12)包括伸入所述出料口(11)的第一端(121)及位于所述出料口(11)外部的第二端(122)，所述挡止拨片(12)的中段铰接于所述存储料仓(1)的出料口(11)，所述拨动件(4)能够推抵所述挡止拨片(12)绕铰接轴(123)转动，以使处于所述第一位置的所述挡止拨片(12)依次切换为所述第二位置及所述第三位置。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述拨动件(4)包括间隔设置的第一滚轮(42)及第二滚轮(43)，所述铰接轴(123)位于所述第一滚轮(42)与所述第二滚轮(43)之间，处于所述第一位置的所述挡止拨片(12)能够插入于所述第一滚轮(42)及所述第二滚轮(43)之间；

在所述移载机构的移动端移入所述出料口(11)时，所述第一滚轮(42)推抵所述第一端(121)绕所述铰接轴(123)转动，并使所述第二端(122)抵靠在所述第二滚轮(43)上，在所述移载机构的移动端移出所述出料口(11)时，所述第二滚轮(43)推抵所述第二端(122)绕所述铰接轴(123)转动。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述移载机构的移动端在沿第一水平方向移入所述出料口(11)时，所述拨动件(4)抵接于所述挡止拨片(12)，并使处于所述第一位置的所述挡止拨片(12)依次移动至所述第二位置及所述第三位置，所述第一水平方向与所述出料口(11)的横截面垂直。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述移载机构的移动端在沿第二水平方向移入所述出料口(11)时，所述拨动件(4)抵接于所述挡止拨片(12)，并使处于所述第一位置的所述挡止拨片(12)依次移动至所述第二位置及所述第三位置，所述第二水平方向为在所述出料口(11)的横截面中的所述出料口(11)的长度方向。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述移载机构的移动端在沿竖直方向移入所述出料口(11)时，所述拨动件(4)抵接于所述挡止拨片(12)，并使处于所述第一位置的所述挡止拨片(12)依次移动至所述第二位置及所述第三位置。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述载盘(31)上设置有容置所述工件的凹槽(311)，所述凹槽(311)的横截面呈弧形或V型。

8.一种自动倒角机，其特征在于，包括车刀(5)及如权利要求1-7任一项所述的送料装置，所述车刀(5)设置于所述移载机构的移动端。

9.根据权利要求8所述的自动倒角机，其特征在于，所述自动倒角机具有使所述载盘(31)与所述出料口(11)对接的接料工位、使所述载盘(31)与所述自动倒角机的夹爪卡盘(61)对接的上料工位及使所述车刀(5)加工位于所述夹爪卡盘(61)上的工件的加工工位。

10.根据权利要求9所述的自动倒角机，其特征在于，所述移载机构的移动端上还设置有用于承接所述自动倒角机完成加工的工件的接料盒(7)，所述自动倒角机还具有使所述接料盒(7)与所述夹爪卡盘(61)对接的下料工位，所述夹爪卡盘(61)的工件容置槽内设置有弹性件，所述弹性件能够沿所述工件容置槽的延伸方向发生弹性变形，当所述夹爪卡盘(61)夹持有工件时，所述弹性件被挤压于所述工件容置槽的槽底与所述工件之间。