[实用新型]一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置

权利要求书

1.一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，包括装置框(1)，其特征在于：所述装置框(1)的内底壁转动连接有手臂放置板(2)，且装置框(1)的内底壁开设有条形槽，条形槽的内壁转动连接有丝杠(3)，且装置框(1)的侧面设置有用于驱动丝杠(3)转动的正反转电机(4)，丝杠(3)的表面螺纹连接有移动块(5)，移动块(5)的表面转动连接有顶柱(6)，且顶柱(6)的另一端与手臂放置板(2)的下表面转动连接，装置框(1)的表面固定安装有两个对称的固定板，两个固定板的表面均固定安装有电动推杆(7)，电动推杆(7)的推送端固定安装有L型安装架(8)，两个L型安装架(8)的中间固定安装有手指训练环(9)，且手指训练环(9)的内环面设置有手指套(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述手臂放置板(2)的表面嵌设有矩形槽，且矩形槽的内壁固定安装有加热板(11)，加热板(11)的表面和装置框(1)的内底壁均设置有对手臂进行防护的海绵防护垫(12)。

3.根据权利要求1所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述手臂放置板(2)的表面设置有若干个弹性固定带(13)，且若干个弹性固定带(13)等距设置在手臂放置板(2)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述手指套(10)的数量为若干个，且手指套(10)的表面固定安装有弹簧(14)，弹簧(14)的另一端与手指训练环(9)的内环面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述加热板(11)的下表面和上表面分别嵌设有两个加热组件(15)和温度传感器(16)，手臂放置板(2)的表面设置有小型温控器(17)，加热组件(15)和温度传感器(16)均与小型温控器(17)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多模态交互的上肢康复机器人训练装置，其特征在于：所述装置框(1)的正面和侧面分别设置有控制器和移动电源箱。