[实用新型]清洁系统及其拖布盘装卸机构

说明书

本申请公开一种清洁系统及其拖布盘装卸机构，所述拖布盘装卸机构包括：可拆卸地安装在清洁机器人的底盘的拖布盘组件以及设置于基站的底部的泊位组件，其中，拖布盘组件下表面的中心部位设置有第一卡合结构；泊位组件设置有可做旋转及升降运动用于捕获第一卡合结构的第二卡合结构；其中，在清洁机器人停靠在停泊位的状态下，第二卡合结构上升并在盘本体第一方向旋转的状态下卡合所述第一卡合结构，第二卡合结构在下降时带动拖布盘组件以将其从清洁机器人底盘卸下；或者第二卡合结构通过上升以顶起拖布盘组件以将其装设在清洁机器人的底盘上，在盘本体第二方向旋转的状态下释放与第一卡合结构的卡合，如此则可以完成拖布盘的自动装卸过程。

技术领域

本申请涉及一种涉及机器人领域，特别是涉及一种拖布盘装卸机构以及清洁系统。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛的应用。清洁机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成清洁、吸尘、擦地等工作。扫地机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清洁地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。

在相关技术中，清洁机器人已不仅仅是只承担清扫和真空吸尘的任务，在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置以对例如底板的清洁面实现抹擦，比如，在清洁机器人的底盘上设置有水箱和喷水机构，在所述水箱下侧设置拖布装置，通过喷水机构将水箱中的水喷洒或渗透在拖布装置上，拖布装置上安装的抹布/拖布通过机器人的移动在地面上进行抹擦以实现擦地的功能，但在相关技术中，拖布装置上的拖布使用后仍需要用户手动将其从清洁机器人的底盘拆卸下来进行清洗后在安装到机器人上，并不能实现自动拆卸或安装拖布装置。

实用新型内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种拖布盘装卸机构及清洁系统，用于解决为清洁机器人自动更换拖布盘的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请公开的第一方面提供一种拖布盘装卸机构，应用包括有清洁机器人及基站的清洁系统中，所述拖布盘装卸机构包括：拖布盘组件，可拆卸地安装在所述清洁机器人的底盘，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布；所述盘本体下表面的中心部位设置有第一卡合结构；泊位组件，设置于所述基站的底部，包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体可做旋转及升降运动用于捕获所述第一卡合结构的第二卡合结构；其中，在所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述第二卡合结构上升并在所述盘本体第一方向旋转的状态下卡合所述第一卡合结构，所述第二卡合结构在下降时带动所述拖布盘组件以将其从所述清洁机器人底盘卸下；或者所述第二卡合结构通过上升以顶起所述拖布盘组件以将其装设在所述清洁机器人的底盘上，在所述盘本体第二方向旋转的状态下释放与所述第一卡合结构的卡合，并在下降时远离所述第一卡合结构。

本申请公开的第二方面提供一种清洁系统，包括：清洁机器人，其底盘可拆卸地安装有拖布盘组件，所述拖布盘组件包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布；所述盘本体下表面的中心部位设置有第一卡合结构；基站，其底部设置有泊位组件，所述泊位组件包括设置有停泊位的泊位本体以及设置于所述泊位本体可做旋转及升降运动用于捕获所述第一卡合结构的第二卡合结构；其中，在所述清洁机器人停靠在所述停泊位的状态下，所述第二卡合结构上升并在所述盘本体第一方向旋转的状态下卡合所述第一卡合结构，所述第二卡合结构在下降时带动所述拖布盘组件以将其从所述清洁机器人底盘卸下；或者所述第二卡合结构通过上升以顶起所述拖布盘组件以将其装设在所述清洁机器人的底盘上，在所述盘本体第二方向旋转的状态下释放与所述第一卡合结构的卡合，并在下降时远离所述第一卡合结构。