[实用新型]一种能够自动核对的自动出药机构

权利要求书

1.一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：其包括用于配合自动出药装置移动的移载模组、用于配合出药的拨料机构、能够核对药盒信息的视觉核对模组以及用来集结药盒的药品集结机构，所述拨料模组均匀的置于移载模组上。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：所述移载模组包括移载支架、设置在移载支架底部的移载辊轮、用于驱动移载辊轮的第一驱动电机、设置在移载支架上的纵移滑轨组件以及用以驱动纵移滑轨组件驱动的第二驱动电机，所述视觉核对模组通过滑动块安装在纵移动滑轨组件上。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：所述拨料机构包括皮带轮、用于配合皮带轮从动的从动轮、用以配合皮带轮传送的主动轮以及用于驱动主动轮传动的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：所述视觉核对模组包括核对箱、置于核对箱内的下视觉核对单元、设置在核对箱左右两侧的挡板、用于驱动挡板上下移动的驱动组件，所述核对箱后侧通过固定安装架安装有电动横移装置，滑动安装在电动横移装置滑轨上的滑块座，固定安装在滑动座端部的推料箱，所述推料箱顶部设置有上视觉核对单元，所述推料箱顶部还设置有左视觉核对单元和右视觉核对单元，所述左视觉核对单元和右视觉核对单元左右对称设置，且均通过核对安装块固定安装在推料箱顶部，所述下视觉核对单元和上视觉核对单元上下对应设置，所述药品集结机构设置在核对箱前方。

5.根据权利要求4所述的一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：所述推料箱中间为空心的，由两侧挡板和顶板组成，所述推料箱设置设置在核对箱上方。

6.根据权利要求4所述的一种能够自动核对的自动出药机构，其特征在于：所述药品集结机构包括集结箱体、盖设于集结箱体底部的第一封板和第二封板、以及用于驱动第一封板和第二封板移动的驱动机构，所述集结箱体顶部为开口。