[实用新型]一种多自由度摄像机支架

说明书

本实用新型涉及一种多自由度摄像机支架，包括底座、升降机构、旋转机构和装夹机构，装夹机构包括两个平行设置的装夹板，装夹板上设置多个螺纹孔。本实用新型通过旋转平台的转动实现摄像机水平方向360转动，通过升降机构升降，使摄像机实现竖直方向高度的调节，通过旋转机构，实现摄像机竖直方向上的旋转，通过旋转平台、升降机构和旋转机构的共同作用，提高拍摄的自由度，且通过两个平行设置的装夹板，装夹板上设置多个螺纹孔，通过多个螺纹孔可以对装在装夹板间的摄像机在不同位置进行固定，因此能够适应不同形状的摄像机，提高摄像机支架的通用性。

技术领域

本实用新型涉及摄像设备用支撑架领域，尤其是指一种多自由度摄像机支架。

背景技术

随着深度学习技术的发展，神经网络在工业领域中的分类识别应用愈来愈普遍。神经网络的训练学习需要预先拍摄大量的图像数据，并建立数据集。这些图像数据需要工人对目标物体做多种角度和方位拍摄。工业领域中，零部件种类繁多，需要工人重复的进行这种拍摄任务，劳动强度高，而且效率低。现在使用智能控制的摄像机支架的转动代替人工多角度拍摄，提高效率。

然而，目前摄像机支架只是单纯的伸缩或旋转，自由度较低，且设备装夹不方便，导致搭载的摄像设备种类有限。为此，需要设计一种多自由度摄像机支架，旨在提高摄像机拍摄自由度，并更改装夹方式，提高摄像机支架的通用性。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中摄像机支架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多自由度摄像机支架，包括底座、升降机构、旋转机构和装夹机构，所述底座上设置旋转平台，所述旋转平台转动连接在底座上；所述升降机构包括：安装座、升降驱动源和升降滑轨，所述安装座设置在旋转平台上，所述升降驱动源设置在所述安装座上，所述升降滑轨滑动连接在所述安装座上，所述升降驱动源输出端设置齿轮，所述升降滑轨上设置齿条，所述齿轮和齿条啮合传动；所述旋转机构包括：旋转托架、旋转驱动源和俯仰支撑平台，所述旋转托架设置在所述升降滑轨上，所述旋转驱动源设置在旋转托架上，所述俯仰支撑平台转动连接在旋转托架上，所述旋转驱动源与所述俯仰支撑平台连接；所述装夹机构包括两个平行设置的装夹板，装夹板上设置多个螺纹孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转托架包括：底板和两个侧板；所述底板设置在所述升降滑轨上，所述两个侧板平行设置在所述底板上；两个侧板上均设置有通孔，所述通孔内设置轴承，所述俯仰支撑平台通过轴承与两个侧板转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述底板和两个侧板上的通孔开孔圆心之间的距离大于俯仰支撑平台的高度。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降驱动源为伺服电机，所述伺服电机的转动轴与齿轮连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转驱动源为伺服电机，所述伺服电机的转动轴与俯仰支撑平台连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述伺服电机均通过PLC控制器控制其转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述装夹板还包括与螺纹孔匹配的多个螺栓，所述螺栓用于压紧摄像机。

在本实用新型的一个实施例中，所述多个螺栓与摄像机接触的一侧设置橡胶垫。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座上设置伺服电机，所述旋转平台设置在伺服电机的输出端，所述伺服电机带动旋转平台转动，所述伺服电机通过PLC控制器控制其转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述底座底端设置有滚轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：