[实用新型]一种多自由度摄像机支架

权利要求书

1.一种多自由度摄像机支架，其特征在于：包括底座(1)、升降机构(3)、旋转机构(4)和装夹机构(5)，所述底座(1)上设置旋转平台(2)，所述旋转平台(2)转动连接在底座(1)上；所述升降机构(3)包括：安装座(31)、升降驱动源(32)和升降滑轨(33)，所述安装座(31)设置在旋转平台(2)上，所述升降驱动源(32)设置在所述安装座(31)上，所述升降滑轨(33)滑动连接在所述安装座(31)上，所述升降驱动源(32)输出端设置齿轮，所述升降滑轨(33)上设置齿条(34)，所述齿轮和齿条(34)啮合传动；所述旋转机构(4)包括：旋转托架(41)、旋转驱动源(42)和俯仰支撑平台(43)，所述旋转托架(41)设置在所述升降滑轨(33)上，所述旋转驱动源(42)设置在旋转托架(41)上，所述俯仰支撑平台(43)转动连接在旋转托架(41)上，所述旋转驱动源(42)与所述俯仰支撑平台(43)连接；所述装夹机构(5)包括两个平行设置的装夹板(51)，装夹板(51)上设置多个螺纹孔(52)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述旋转托架(41)包括：底板(411)和两个侧板(412)；所述底板(411)设置在所述升降滑轨(33)上，所述两个侧板(412)平行设置在所述底板(411)上；两个侧板(412)上均设置有通孔(44)，所述通孔(44)内设置轴承(45)，所述俯仰支撑平台(43)通过轴承(45)与两个侧板(412)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述底板(411)和两个侧板(412)上的通孔(44)开孔圆心之间的距离大于俯仰支撑平台(43)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述升降驱动源(32)为伺服电机，所述伺服电机的转动轴与齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述旋转驱动源(42)为伺服电机，所述伺服电机的转动轴与俯仰支撑平台(43) 连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述伺服电机均通过PLC控制器控制其转动。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述装夹板(51)还包括与螺纹孔(52)匹配的多个螺栓，所述螺栓用于压紧摄像机。

8.根据权利要求7所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述多个螺栓与摄像机接触的一侧设置橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述底座(1)上设置伺服电机，所述旋转平台(2)设置在伺服电机的输出端，所述伺服电机带动旋转平台(2)转动，所述伺服电机通过PLC控制器控制其转动。

10.根据权利要求1所述的一种多自由度摄像机支架，其特征在于：所述底座(1)底端设置有滚轮(6)。