[实用新型]一种直线倒立摆测控实验装置

权利要求书

1.一种直线倒立摆测控实验装置，包括基座（1），所述基座（1）上设有控制组件、滑杆装置（3）和皮带轮组（5），所述控制组件能够控制皮带轮组（5）运动，所述滑杆装置（3）上滑移安装有实验组件（4），所述实验组件（4）与皮带轮组（5）连接，其特征在于：所述实验组件（4）包括小车（41）和配重件；

所述小车（41）的一侧转动连接有摆杆（7），所述配重件安装于小车（41）的另一侧面。

2.根据权利要求1所述的一种直线倒立摆测控实验装置，其特征在于：所述滑杆装置（3）包括两固定座、两滑杆（32）、至少两缓冲弹簧（34）、两缓冲板（33）；

两个所述固定座固定连接于基座（1）上，两所述滑杆（32）固定连接在两个所述固定座之间，所述小车（41）滑动连接在两所述滑杆（32）上；

所述缓冲板（33）滑动连接在滑杆（32）上，所述缓冲弹簧（34）设于所述缓冲板（33）与所述固定座之间。

3.根据权利要求1所述的一种直线倒立摆测控实验装置，其特征在于：所述配重件包括配重母块（43）和配重插块（44），所述配重母块（43）固定连接于所述小车（41），所述配重母块（43）下侧面开设有插槽，所述插槽中可插设配重插块（44）。

4.根据权利要求3所述的一种直线倒立摆测控实验装置，其特征在于：所述配重母块（43）与配重插块（44）的插接方向水平设置、并与小车（41）的滑移方向垂直。

5.根据权利要求1所述的一种直线倒立摆测控实验装置，其特征在于：所述摆杆（7）包括杆身（71）、螺纹段（72），所述螺纹段（72）设有两个、并分别固定设置于所述杆身（71）两端端部。

6.根据权利要求5所述的一种直线倒立摆测控实验装置，其特征在于：相邻两所述摆杆（7）间设有U形支座（6），所述U形支座（6）上设有编码器，所述U形支座（6）与螺纹段（72）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种直线倒立摆测控实验装置，其特征在于：所述控制组件为伺服电机（2）。

8.根据权利要求2所述的一种直线倒立摆测控实验装置，其特征在于：所述小车（41）上设有与两滑杆（32）配合的通孔（411），所述小车（41）内设有与通孔（411）连通的安装腔室（412），所述安装腔室（412）横截面呈与通孔（411）同圆心的圆弧形，且圆弧形的圆弧角度大于或等于180°；在安装腔室（412）内填充有滚珠（8）。