[实用新型]一种取样杆上料组装设备

说明书

本实用新型公开了一种取样杆上料组装设备，包括取样杆上料机构、管体定位机构和移交组装机构，所述取样杆上料机构用于取样杆的上料，所述管体定位机构用于将管体进行定位，所述移交组装机构用于将取样杆从取样杆上料机构移动到管体上，并将取样杆和管体进行组装；所述移交组装机构包括组装机架，所述组装机架上设有运输模组，所述运输模组上安装有移动板，所述移动板上安装有夹子气缸和压块，所述夹子气缸上连接有两个相互配合的夹子，所述压块设置在两个夹子的上端之间，所述压块的长度小于取样杆上端的长度。本实用新型自动化实现取样杆和管体的组装，提高了生产效率，结构紧凑，管体定位机构确保组装位置的准确性。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种取样杆上料组装设备。

背景技术

在化学、医疗或生物等领域，常常需要将取样的样品进行检测，例如大便检测，可以测试人体的轮状病毒、幽门螺旋杆菌、转铁蛋白等指标，通过取样杆或取样管取样后，将样品放置到管体内进行稀释或保存。取样杆和管体需要进行组装，使用时再将取样杆从管体取出，目前没有对取样杆和管体组装的自动化设备，大多依赖人工进行组装，生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有取样杆和管体组装效率低的问题，本实用新型提供一种取样杆上料组装设备。

一种取样杆上料组装设备，包括取样杆上料机构、管体定位机构和移交组装机构，所述取样杆上料机构用于取样杆的上料，所述管体定位机构用于将管体进行定位，所述移交组装机构用于将取样杆从取样杆上料机构移动到管体上，并将取样杆和管体进行组装；

所述移交组装机构包括组装机架，所述组装机架上设有运输模组，所述运输模组上安装有移动板，所述移动板上安装有夹子气缸和压块，所述夹子气缸上连接有两个相互配合的夹子，所述压块设置在两个夹子的上端之间，所述压块的长度小于取样杆上端的长度。本设备提高了管体和取样杆组装的效率。

可选的，所述运输模组包括安装在组装机架上的直线模组，所述直线模组上设有升降气缸，所述移动板与升降气缸连接，所述移动板上还设置有固定板，所述夹子气缸和压块安装在固定板上。

可选的，所述取样杆上料机构包括上料装置和错位装置，所述上料装置将取样杆移动到错位装置上，所述移交组装机构将错位装置上的取样杆移动到管体上。

可选的，所述上料装置包括上料机架，所述上料机架上设有振动盘、直振器和输送轨道，所述输送轨道一端与振动盘连接，另一端与错位装置连接，所述直振器与输送轨道连接，靠近错位装置的输送轨道上设有挡料气缸，所述挡料气缸连接有挡料块。

可选的，所述输送轨道的两端分别设有到料感应器和满料感应器，所述到料感应器靠近所述错位装置。

可选的，所述错位装置包括水平移动模组，所述水平移动模组上设有载具，所述载具上设有若干个型腔，所述型腔用于接收输送轨道上的取样杆。

可选的，所述管体定位机构包括固定座，所述固定座上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设置有左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别连接有左连杆和右连杆，所述左连杆设置在右连杆的上方或下方，所述左连杆和右连杆上分别设有若干个左夹子和右夹子，所述左夹子和右夹子两两配合。

可选的，所述固定座上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有伸缩板，所述伸缩板上设有滑轨，所述夹爪气缸安装在伸缩板上，所述左夹子和右夹子均安装在滑轨上。

可选的，所述左夹子和右夹子位于同一水平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种取样杆上料组装设备，自动化实现取样杆和管体的组装，提高了生产效率；取样杆上料机构实现取样杆的批量上料，移交组装机构既能够将取样杆进行移动，同时又能将取样杆和管体扣合安装，结构紧凑；管体定位机构用于管体定位，确保组装位置的准确性。

附图说明