[实用新型]一种取样杆上料组装设备

权利要求书

1.一种取样杆上料组装设备，其特征在于：包括取样杆上料机构(1)、管体定位机构(2)和移交组装机构(3)，所述取样杆上料机构(1)用于取样杆(61)的上料，所述管体定位机构(2)用于将管体(62)进行定位，所述移交组装机构(3)用于将取样杆从取样杆上料机构(1)移动到管体上，并将取样杆(61)和管体(62)进行组装；

所述移交组装机构(3)包括组装机架(31)，所述组装机架(31)上设有运输模组(32)，所述运输模组(32)安装有移动板(33)，所述移动板(33)上安装有夹子气缸(34)和压块(35)，所述夹子气缸(34)上连接有两个相互配合的夹子(36)，所述压块(35)设置在两个夹子(36)的上端之间，所述压块(35)的长度小于取样杆(61)上端的长度。

2.根据权利要求1所述的一种取样杆上料组装设备，其特征在于：所述运输模组(32)包括安装在组装机架(31)上的直线模组(321)，所述直线模组(321)上设有升降气缸(322)，所述移动板(33)与升降气缸(322)连接，所述移动板(33)上还设置有固定板(323)，所述夹子气缸(34)和压块(35)安装在固定板(323)上。

3.根据权利要求1所述的一种取样杆上料组装设备，其特征在于：所述取样杆上料机构(1)包括上料装置(4)和错位装置(5)，所述上料装置(4)将取样杆(61)移动到错位装置(5)上，所述移交组装机构(3)将错位装置(5)上的取样杆移动到管体上。

4.根据权利要求3所述的一种取样杆上料组装设备，其特征在于：所述上料装置(4)包括上料机架(41)，所述上料机架(41)上设有振动盘、直振器(42)和输送轨道(43)，所述输送轨道(43)一端与振动盘连接，另一端与错位装置(5)连接，所述直振器(42)与输送轨道(43)连接，靠近错位装置的输送轨道(43)上设有挡料气缸(44)，所述挡料气缸(44)连接有挡料块(45)。

5.根据权利要求4所述的一种取样杆上料组装设备，其特征在于：所述输送轨道(43)的两端分别设有到料感应器(46)和满料感应器(47)，所述到料感应器(46)靠近所述错位装置(5)。

6.根据权利要求3所述的一种取样杆上料组装设备，其特征在于：所述错位装置(5)包括水平移动模组(51)，所述水平移动模组(51)上设有载具(52)，所述载具(52)上设有若干个型腔(53)，所述型腔(53)用于接收输送轨道(43) 上的取样杆(61)。

7.根据权利要求1所述的一种取样杆上料组装设备，其特征在于：所述管体定位机构(2)包括固定座(21)，所述固定座(21)上设有夹爪气缸(22)，所述夹爪气缸(22)上设置有左夹爪(23)和右夹爪(24)，所述左夹爪(23)和右夹爪(24)分别连接有左连杆(25)和右连杆(26)，所述左连杆(25)设置在右连杆(26)的上方或下方，所述左连杆(25)和右连杆(26)上分别设有若干个左夹子(27)和右夹子(28)，所述左夹子(27)和右夹子(28)两两配合。

8.根据权利要求7所述的一种取样杆上料组装设备，其特征在于：所述固定座(21)上设有伸缩气缸(291)，所述伸缩气缸(291)连接有伸缩板(292)，所述伸缩板(292)上设有滑轨(293)，所述夹爪气缸(22)安装在伸缩板(292)上，所述左夹子(27)和右夹子(28)均安装在滑轨(293)上。

9.根据权利要求7或8所述的一种取样杆上料组装设备，其特征在于：所述左夹子(27)和右夹子(28)位于同一水平面上。