[实用新型]一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备有效
| 申请号： | 202122178762.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN216803457U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 孟迪 | 申请（专利权）人： | 四川华晟林科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 庄露露 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 定位 结构 大型 机械手 设备 | ||
1.一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，包括主液压杆(1)，其特征在于：设置在主液压杆(1)下方用于夹紧棒料的取料组件(2)以及设置在取料组件(2)上方用于加长夹取长度的调整组件(3)；
所述取料组件(2)包括定位板(21)、副液压杆(22)、主爪(23)和副爪(24)，所述定位板(21)的表面与所述副液压杆(22)的一端旋转连接，所述副液压杆(22)的另一端与所述副爪(24)的旋转连接，所述副爪(24)的一端连接所述定位板(21)靠近所述副液压杆(22)一侧的表面，所述副爪(24)的另一端与所述主爪(23)的一端旋转连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，其特征在于：所述取料组件(2)的上方还设置有调整组件(3)，所述调整组件(3)包括推板(32)、转向杆(33)和主滑杆(34)，所述推板(32)的一端与所述转向杆(33)靠近所述主液压杆(1)的一端旋转连接，所述转向杆(33)的另一端与所述定位板(21)靠近所述主液压杆(1)的一端旋转连接，所述转向杆(33)的下方还设置有主滑杆(34)，所述主滑杆(34)与所述定位板(21)的内表面滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，其特征在于：所述调整组件(3)还包括称重臂(31)，所述称重臂(31)靠近所述取料组件(2)的一端与所述副液压杆(22)固定连接，所述称重臂(31)表面与所述推板(32)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有定位结构大型棒材机械手取料设备，其特征在于：所述调整组件(3)还包括副滑杆(35)，所述副滑杆(35)的表面与所述副爪(24)一端的内表面滑动连接，所述副爪(24)对称设置在所述副滑杆(35)的两侧。
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