[实用新型]一种机器人驱控一体机的电路结构

说明书

本实用新型涉及一种机器人驱控一体机的电路结构，包括驱动模块、电源模块及控制模块，所述电源模块通过电路分别与驱动模块和控制模块连接，所述电源模块用于为驱动模块和控制模块供电，所述控制模块通过EtherCAT现场总线与驱动模块进行通信，所述控制模块用于连接示教器并向驱动模块发送指令，所述驱动模块用于连接机器人本体并接受指令来控制机器人本体运动。本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的机器人为驱控一体机，厂家出厂将各部件配备齐全，驱动模块与控制模块通过EtherCAT现场总线连接通信，不需要客户自行组装，兼容性好。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种机器人驱控一体机的电路结构。

背景技术

传统合作方式下，运控厂家只需要提供控制器及相应的配件即可，伺服驱动器的选择以及电柜箱的装配由客户完成。现有的机器人电控箱内的驱动模块需要单独另外购买并组装在电控箱内，在电控箱的组装和调试过程中，由于驱动器是客户自行选择的，控制器与驱动器需要互相匹配，不同厂家的部件组装在电控箱内，电路连接复杂，导致兼容性较差。

实用新型内容

为克服现有技术中的缺陷，本实用新型提出一种机器人驱控一体机的电路结构，是通过如下技术方案实现的。

一种机器人驱控一体机的电路结构，包括驱动模块、电源模块及控制模块，所述电源模块通过电路分别与驱动模块和控制模块连接，所述电源模块用于为驱动模块和控制模块供电，所述控制模块通过EtherCAT现场总线与驱动模块进行通信，所述控制模块用于连接示教器并向驱动模块发送指令，所述驱动模块用于连接机器人本体并接受指令来控制机器人本体运动。

进一步地，所述控制模块采用的型号包括AMC-8300。

进一步地，所述驱动模块采用的型号包括TD-JS-RC20-17007_CDRC6。

进一步地，所述控制模块包括CPU主控模块和VGA转接板，所述CPU主控模块与VGA转接板连接，所述电源模块通过VGA转接板对CPU主控模块进行供电，所述CPU主控模块通过EtherCAT现场总线与驱动模块进行通信。

进一步地，还包括示教器，所述示教器通过电线与VGA转接板连接，所述示教器用于发出指令，所述VGA转接板用于将示教器的指令转送传输至CPU主控模块进行处理。

进一步地，所述驱动模块通过动力线和编码器线连接机器人本体。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的机器人为驱控一体机，厂家出厂将各部件配备齐全，驱动模块与控制模块通过EtherCAT现场总线连接通信，不需要客户自行组装，兼容性好，抗干扰性强。

附图说明

图1是本实用新型的电源模块的电路连接图；

图2是本实用新型的控制模块与示教器的电路连接图；

图3是本实用新型的驱动模块与机器人本体的电路连接图；

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的阐述，所述的实施例仅为本实用新型一部分的实施例，这些实施例仅用于解释本实用新型，对本实用新型的范围并不构成任何限制。

如图1-3所示，一种机器人驱控一体机的电路结构，包括驱动模块、电源模块及控制模块，所述电源模块通过电路分别与驱动模块和控制模块连接，所述电源模块用于为驱动模块和控制模块供电，所述控制模块通过EtherCAT现场总线与驱动模块进行通信，所述控制模块用于连接示教器并向驱动模块发送指令，所述驱动模块用于连接机器人本体并接受指令来控制机器人本体运动。