[实用新型]一种检测产品正反面装置

说明书

本实用新型提供一种检测产品正反面装置，包括双面检测机构，所述双面检测机构包括工位转盘、检测件、翻转模组和移料机构；所述检测件、翻转模组和移料机构设置于所述工位转盘外侧的四周，所述移料机构将产品放置于所述工位转盘上，产品随所述工位转盘转动经过所述检测件和所述翻转模组完成正反面检测。实现利用单个相机对产品进行正反面检测，将若干个工位设置于转盘上，且每个工位上设置有至少两个治具位，提高空间利用率，降低成本；同时通过对完成单次产品检测转盘转动角度的设置，缩短完成单个产品正反面检测所需的时间。

技术领域

本实用新型属于光电检测技术领域，尤其涉及一种检测产品正反面装置。

背景技术

在对半导体产品进行检测时，通常需要对产品的正面、反面分别进行检测，例如：检测其是否存在污损、脏污、混料、白点、伤痕、破损等瑕疵。现有技术中，通常是将两个相机放置在输送治具上，然后设置多个工位对输送治具上的产品进行检测，实现对产品的正面、反面进行检测，该种操作方式，效率受局限，所需相机组件较多，增加生产成本，同时还增加了设备的组装空间。在现有技术中也存在利用单个相机对产品的正面、反面进行检测，如专利文献CN449585A中公开了一种产品表面缺陷检测设备及产品表面缺陷检测方法，其采用翻转机械手夹住输送治具将产品翻面，实现对待检测产品的正面、反面进行检测，该种操作方式下，若想实现产品的连续检测只能增加若干个平行工位，效率受局限，难以进一步提升。

因此，如何在不增加相机的个数的同时实现对产品的正面、反面检测，还能提高待测产品的检测效率成为了本领域当前研究的热点问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的全部或部分不足，本实用新型的目的在于：提供一种检测产品正反面装置，通过设置双面检测机构，双面检测机构包括工位转盘、检测件、移料机构和翻转模组，将检测件、移料机构和翻转模组设置于工位转盘外侧的四周，利用转盘转动和翻转模组的作用实现利用单个相机对若干个产品进行正反面检测。此外，本实用新型通过将若干个工位设置于转盘上，且每个工位上还设置有至少两个治具，实现提高空间利用率的同时降低成本，提高检测效率；同时，本实用新型下单个产品完成正反面检测随工位转盘转动的角度大于360°，加之设置于工位上的治具可相对移动，减少了工位转盘周围装置的等待时间，极大的缩短了完成产品正反面检测所需的时间。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：一种检测产品正反面装置，包括双面检测机构，所述双面检测机构包括工位转盘、检测件、翻转模组和移料机构；所述检测件、翻转模组和移料机构设置于所述工位转盘外侧的四周，所述移料机构将产品放置于所述工位转盘上，产品随所述工位转盘转动经过所述检测件和所述翻转模组完成正反面检测。该技术方案的有益效果在于，通过设置翻转模组和工位转盘可利用单个相机对产品进行正、反面检测，提高检测效率，且减少了相机元件的个数，降低了成本。

所述工位转盘上设置有至少一个工位，每个工位上设置有至少两个用于放置待检测产品的治具位；所述治具位与设置于其所对应工位底部的驱动装置连接，所述治具位可在驱动装置的驱动下相对移动。该技术方案的有益效果在于，通过将多个工位设置于工位转盘上可以提高设备的空间利用率，同时在每个工位上设置有至少两个治具位且治具可相对移动可实现多个产品的检测，进一步提高了产品检测效率。

当完成对单个产品的正反面检测时，产品随所述工位转盘转动的角度大于360°该技术方案的有益特征在于，单个产品完成正反面检测随工位转盘转动的角度大于360°，加之设置于工位上的治具可相对移动，减少了工位转盘周围装置的等待时间，极大的缩短了完成产品正反面检测所需的时间。

所述检测件为单个检测相机，所述检测相机固定于机架上。利用单个相机实现产品的正反面检测，减少了相机元件的个数，降低了成本。